Unterschiede

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--- druckkontaktsensor [2024/01/26 07:25] – torsten.roehl
+++ druckkontaktsensor [2024/01/26 07:28] (aktuell) – [Beispiel] torsten.roehl
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-|Mit der Methode **isPressed()** kann das abgefragt werden.
+|Mit der Methode ''isPressed()'' kann das abgefragt werden. Die Methode gibt den Wert <color #22b14c>true</color> zurück, falls der Sensor gedrückt ist, ansonsten ist der Rückgabewert <color #ed1c24>false</color>.|
-Die Methode gibt den Wert <color #22b14c>true</color> zurück, falls der Sensor gedrückt ist, ansonsten ist der Rückgabewert <color #ed1c24>false</color>.
+==== Beispiel ====
+<Code Java linenums:1 | Listing 1:HalloTouchSensor>
+import lejos.nxt.LCD;
+import lejos.nxt.SensorPort;
+import lejos.nxt.TouchSensor;
+public class HalloTouchSensor {
+    public static void main(String[] args) {
+         TouchSensor t = new TouchSensor(SensorPort.S2);
+               while (!t.isPressed()) {
+                   LCD.drawString("Drucksensor", 1, 1);
+                   LCD.drawString("aktiv",   1,2);
+               }
+        }
+}
+</Code>
+=== Sensor Ports ===
+Der //NXT// hat **vier Ports**, um Sensoren anzuschließen. Port 1, 2, 3 und 4.
+In Zeile 9 wird ein Objekt ''t'' der Klasse ''TouchSensor'' erzeugt und mit dem Sensor (am Port 2) verbunden. Der Druckkontaktsensor wird ab jetzt durch ''t'' repräsentiert.
+In Zeile 11 wird geprüft, ob der Druckkontaktsensor gedrückt ist. Falls dies zutrifft, wird die  "Schleife"  abgearbeitet. Auf dem Bildschirm erscheint dann der Text Drucksensor aktiv.