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====== Lego Roboter - Ein kurzer Überblick ======


Der NXT Baustein ist das "Herz" des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für

  * **4 Buttons** (Left, Right, Enter, Escape)
  * **3** Eingänge für **Motoren**
  * **4** Eingänge für **Sensoren**
  * einen großen **LCD-Bildschirm**
  * eine **USB-Schnittstelle**, die für das Laden des Akkus und das Übertragen der Programme vom PC auf den NXT benötigt wird
  * drahtlose **Bluetooth-Kommunikation**

{{ :inf:msr:nxt1.png? |}}

=== Die Buttons ===
^Bezeichung^Java^
|Left Button 	 |Button.LEFT |
|Right Button 	|Button.RIGHT|
|<color #ff7f27>**Enter  Button**</color> |Button.ENTER|
|<color #c3c3c3>**Escape Button**</color>|Button.ESCAPE|


====Beispiel: ButtonExample ====
Beispiel zeigt auch die Verwendung des LCD-Bildschirms.

<Code Java linenums:1>
import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;
 
public class ButtonExample {
 
   public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
 
     while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
       LCD.drawString("Hello World!", 1, 1);
     }
     LCD.clear();
     LCD.drawString("Good Bye!", 1, 1);
     Thread.sleep(2000);
  } 
}
</Code>