Unterschiede

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--- lichtsensor [2024/01/26 07:31] – angelegt torsten.roehl
+++ lichtsensor [2024/01/26 07:35] (aktuell) – [Lichtsensor] torsten.roehl
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 ====== Lichtsensor ======
-Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter  „sehen“ kann .  Der Roboter kann damit  zwischen hell und dunkel
+Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter  „sehen“ kann .  Der Roboter kann damit  zwischen hell und dunkel unterscheiden und die Helligkeit in einem Raum messen. Außerdem kann er die Lichtintensität verschiedener Farben bestimmen und damit Farben und Helligkeitsstufen erkennen.
+|{{ :inf:msr:licht.jpg? |}}|
+|Der Lichtsensor er muss an einen der 4-Ports angeschlossen werden. Im Quellcode muss natürlich der Port referenziert werden!|
+==== Beispiel ====
+Das Programm **HalloLightSensor** liest den Lichtsensor aus und zeigt dessen Werte am LCD-Bildschirm an.
+<Code Java linenums:1 | Listing 1:HalloLightSensor>
+import lejos.nxt.*;
+public class HalloLightSensor {
+     public static void main(String[] args) throws Exception {
+             LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);
+              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+                 LCD.drawInt(light.readValue(), 4, 0, 0);
+                 LCD.drawInt(light.readNormalizedValue(), 4, 0, 1);
+                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readRawValue(), 4, 0, 2);
+                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readValue(), 4, 0, 3);
+             }
+    }
+}
+</Code>
+In Zeile 5 wird ein Object ''light'' der Klasse ''LightSensor'' erstellt. Dieses Objekt repräsentiert von jetzt an den Lichtsensor.
+Auf verschiedene Weise wird der Lichtsensor ausgelesen und das Ergebnis am Bildschirm ausgegeben. Das Programm wird verlassen, sobald der ''ESCAPE-Button'' gedrückt wird.