Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- roboter_mit_android_steuern [2024/01/26 13:17] – [Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot)] torsten.roehl
+++ roboter_mit_android_steuern [2024/01/26 13:22] (aktuell) – [Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot)] torsten.roehl
@@ Zeile 69: / Zeile 69: @@
 Der Server muss zuerst gestartet werden, anschließend kann eine Verbindung zum Client (AndroidApp) hergestellt werden. Dabei müssen sich der Server und der Client im gleichen Netzwerk befinden.
 ==== Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot) ====
@@ Zeile 76: / Zeile 77: @@
 {{ :inf:msr:mr_robot2.png? |}}
+Der Client ist unter Android (ab 4.2) schnell installiert. Auch ohne Hardware (bzw. Server) lässt sich die //App// bedienen.
+Allerdings macht es erst mit angeschlossener Hardware richtig Spaß!
+Die zu installierende Anwendung lautet: ''de.androidtools.mr.robot.apk''
+(einfacher geht es im Playstore //"Mr.Robot"//)
+=== Konfiguration===
+|{{ :inf:msr:server23.png?350 |}}|
+|Um "Mr. Robot" mit einen angeschlossenen Roboterarm zu verbinden muss der Menüpunkt "Settings" aufgerufen werden.|
+{{ :inf:msr:servername.png?350 |}}
+|Die Adresse des Servers und ein freier Port (z.B. 4444 oder 5555 ) muss eingegeben werden. Die Server-IP gibt die Linux-Rechner, an denen der Roboterarm angeschlossen ist, auf der Kommandozeile aus.|
+=== Quellcode ===
+FIXME Quellcode zur Verfügung stellen