Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge


roboter_mit_android_steuern

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung
Vorhergehende Überarbeitung
roboter_mit_android_steuern [2024/01/26 13:19] – [Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot)] torsten.roehlroboter_mit_android_steuern [2024/01/26 13:22] (aktuell) – [Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot)] torsten.roehl
Zeile 69: Zeile 69:
  
 Der Server muss zuerst gestartet werden, anschließend kann eine Verbindung zum Client (AndroidApp) hergestellt werden. Dabei müssen sich der Server und der Client im gleichen Netzwerk befinden. Der Server muss zuerst gestartet werden, anschließend kann eine Verbindung zum Client (AndroidApp) hergestellt werden. Dabei müssen sich der Server und der Client im gleichen Netzwerk befinden.
 +
  
 ==== Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot) ==== ==== Inbetriebnahme des Clients (Mr. Robot) ====
Zeile 88: Zeile 89:
 |{{ :inf:msr:server23.png?350 |}}| |{{ :inf:msr:server23.png?350 |}}|
 |Um "Mr. Robot" mit einen angeschlossenen Roboterarm zu verbinden muss der Menüpunkt "Settings" aufgerufen werden.| |Um "Mr. Robot" mit einen angeschlossenen Roboterarm zu verbinden muss der Menüpunkt "Settings" aufgerufen werden.|
- + 
 + 
 + 
 + 
 +{{ :inf:msr:servername.png?350 |}} 
 +|Die Adresse des Servers und ein freier Port (z.B. 4444 oder 5555 ) muss eingegeben werden. Die Server-IP gibt die Linux-Rechner, an denen der Roboterarm angeschlossen ist, auf der Kommandozeile aus.| 
 + 
 + 
 + 
 +=== Quellcode === 
 +FIXME Quellcode zur Verfügung stellen
  
roboter_mit_android_steuern.1706275185.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/01/26 13:19 von torsten.roehl