====== Soundsensor ======

Der Soundsensor erlaubt dem Roboter zu "hören". Dabei kann der Sensor Geräusche
in Dezibel und dBA (Frequenzen zwischen 3 und 6 kHz) messen.
|{{ :inf:msr:sound.jpg? |}}|
|Soundsensor|


==== Beispiel ====
Das Beispiel //HalloSoundSensor// zeigt für zwei Sekunden den empfangenen Geräuschpegel (als Zahl) auf dem LCD-Schirm an. 
<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloSoundSensor>
import lejos.nxt.*;
 
public class HalloSoundSensor {
 
   public static void main(String[] args) throws Exception {
 
      SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S1);
 
      while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
 
           LCD.clear();

           for (int i = 0; i < 100; i++) {
 
              LCD.setPixel(1, i, 60 - (sound.readValue() / 2));
              Thread.sleep(29);
           }
     }
  }
}
</Code>

 In Zeile 7 wird ein Objekt ''sound'' der Klasse ''SoundSensor'' erzeugt. Von jetzt an repräsentiert das Objekt ''sound'' den Geräuschsensor.