Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bluetooth-verbindung_mit_linux [2025/02/08 17:24] – [Testen] torsten.roehl
+++ bluetooth-verbindung_mit_linux [2025/02/12 13:32] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Bluetooth-Verbindung mit Linux ======
-//Diese Anleitung beschreibt, wie  der mBot-Roboter per **BLE (Bluetooth Low Energy)** mit ''bleak'' unter Ubuntu angesprochen werden kann. Dabei wird ein Python-Skript (''makeblock_test.py'') verwendet, das testweise die LEDs des mBots schalten kann.
+//Diese Anleitung beschreibt, wie  der mBot-Roboter per **BLE (Bluetooth Low Energy)**  unter Ubuntu angesprochen werden kann. Dabei wird ein Python-Skript (''makeblock_test.py'') verwendet, das testweise die LEDs des mBots schalten kann.
 //
   * Voraussetzungen
-          * Installation der benötigten Pakete
+          * Installation und Konfiguration der benötigten Pakete
   * ''bluetoothctrl''
           * Umgang mit dem wichtigen Tool zur Kontrolle der angeschlossenen Bluetoothgeräte.
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 ====== Voraussetzungen ======
+++++ Installation und Konfiguration der benötigten Pakete |
-===== Systemvoraussetzungen & benötigte Pakete =====
+Systemvoraussetzungen & benötigte Pakete
 Getestet wurde mit folgender Umgebung:
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   * **Python 3.11+** (Empfohlen: Anaconda oder System-Python)
   * **Bluetooth-Adapter mit BLE-Unterstützung**
-          * USB-BT500 ASUS
+          * USB-BT500 ASUS <color #c3c3c3> (Dieser Stand stand zum Testen zur Verfügung)</color>
 ==== Notwendige Pakete installieren ====
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 sudo apt update
 sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill libbluetooth-dev
 </code>
 ----
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 sudo rfkill unblock bluetooth
 </code>
+<note>Ältere Ubuntu-Distributionen benötigen möglicherweise einen Link, falls der USB-BT500 ASUS nicht erkannt wird.
+<code>
+$ cd /usr/lib/firmware/rtl_bt
+$ sudo ln -s rtl8761b_fw.bin rtl8761bu_fw.bin
+</code>
+☛ https://forums.linuxmint.com/viewtopic.php?t=377733
+</note>
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 ===== Python  =====
-Damit Sie BLE-Geräte steuern können, benötigen Sie ''bleak''.
+Damit BLE-Geräte gesteuert werden können, wird ''bleak'' benötigt.
-==== Installation mit Conda (Empfohlen) ====
-<code>
-conda install -c conda-forge bleak
-</code>
 ==== Installation mit ''pip'' (System-Python oder venv) ====
-Falls Sie kein Conda nutzen:
+Falls ohne Conda gearbeitet wird:
 <code>
 pip install bleak
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+++++
 ====== Tool: bluetoothctl   ======
-//Im Folgenden wird das Tool ''bluetoothctl'' vorgestellt, mit dem die Bluetooth-Schnittstelle verwaltet werden kann. Außerdem werden einige nützliche Kommandos erläutert, um eine erfolgreiche Verbindung zum mBot herzustellen.//
+++++ Umgang mit dem wichtigen Tool zur Kontrolle der angeschlossenen Bluetoothgeräte.|
+Im diesem Abschnitt wird das Tool ''bluetoothctl'' vorgestellt, mit dem die Bluetooth-Schnittstelle verwaltet werden kann. Außerdem werden einige nützliche Kommandos erläutert, um eine erfolgreiche Verbindung zum mBot herzustellen.
 ===== Bluetooth-Befehle & Erklärungen =====
+Hauptfunktionen von bluetoothctl
+  * Aktivieren und Deaktivieren von Bluetooth
+  * Suchen und Verbinden mit Bluetooth-Geräten
+  * Koppeln und Entkoppeln von Geräten
+  * Anzeigen und Verwalten von gekoppelten Geräten
+  * Ändern von Bluetooth-Einstellungen
 ^ **Befehl**                  ^ **Beschreibung**                                               ^
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+++++
 ====== Testen ======
 <WRAP center round tip 90%>
-Um die Skripte zu testen, muss die MAC-Adresse des Makeblock-Bluetooth-Moduls bekannt sein! Sie ist im Skript durch die von uns verwendete zu ersetzen. Ansonsten muss das Skript nicht angepasst werden. Die Bereiche, die im Skript geändert werden müssen, sind durch ''# TODO ADJUST START'' und ''# TODO ADJUST END'' gekennzeichnet.
+**Um die Skripte zu testen, muss die MAC-Adresse des Makeblock-Bluetooth-Moduls bekannt sein!**
+Sie ist im Skript durch die von uns verwendete //<color #c3c3c3>(10:A5:62:22:CA:C4)</color>// zu ersetzen. Ansonsten muss das Skript nicht angepasst werden.
+Die Bereiche, die im Skript geändert werden müssen, sind durch
+<code>
+ # TODO ADJUST START
+</code>
+und
+<code>
+# TODO ADJUST END
+</code>
+gekennzeichnet.
 </WRAP>