Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bluetooth-verbindung_mit_linux [2025/02/08 19:04] – [Voraussetzungen] torsten.roehl
+++ bluetooth-verbindung_mit_linux [2025/02/12 13:32] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Bluetooth-Verbindung mit Linux ======
-//Diese Anleitung beschreibt, wie  der mBot-Roboter per **BLE (Bluetooth Low Energy)** mit ''bleak'' unter Ubuntu angesprochen werden kann. Dabei wird ein Python-Skript (''makeblock_test.py'') verwendet, das testweise die LEDs des mBots schalten kann.
+//Diese Anleitung beschreibt, wie  der mBot-Roboter per **BLE (Bluetooth Low Energy)**  unter Ubuntu angesprochen werden kann. Dabei wird ein Python-Skript (''makeblock_test.py'') verwendet, das testweise die LEDs des mBots schalten kann.
 //
   * Voraussetzungen
-          * Installation der benötigten Pakete
+          * Installation und Konfiguration der benötigten Pakete
   * ''bluetoothctrl''
           * Umgang mit dem wichtigen Tool zur Kontrolle der angeschlossenen Bluetoothgeräte.
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 ====== Voraussetzungen ======
-++++ In diesem Abschnitt wird die Installation und Konfiguration beschrieben,  um anschließend mit dem Bluetooth-Stick und dem mBot arbeiten zu können.|
+++++ Installation und Konfiguration der benötigten Pakete |
 Systemvoraussetzungen & benötigte Pakete
 Getestet wurde mit folgender Umgebung:
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   * **Python 3.11+** (Empfohlen: Anaconda oder System-Python)
   * **Bluetooth-Adapter mit BLE-Unterstützung**
-          * USB-BT500 ASUS
+          * USB-BT500 ASUS <color #c3c3c3> (Dieser Stand stand zum Testen zur Verfügung)</color>
 ==== Notwendige Pakete installieren ====
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 sudo apt update
 sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill libbluetooth-dev
 </code>
 ----
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 sudo rfkill unblock bluetooth
 </code>
+<note>Ältere Ubuntu-Distributionen benötigen möglicherweise einen Link, falls der USB-BT500 ASUS nicht erkannt wird.
+<code>
+$ cd /usr/lib/firmware/rtl_bt
+$ sudo ln -s rtl8761b_fw.bin rtl8761bu_fw.bin
+</code>
+☛ https://forums.linuxmint.com/viewtopic.php?t=377733
+</note>
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 ===== Python  =====
-Damit Sie BLE-Geräte steuern können, benötigen Sie ''bleak''.
+Damit BLE-Geräte gesteuert werden können, wird ''bleak'' benötigt.
-==== Installation mit Conda (Empfohlen) ====
-<code>
-conda install -c conda-forge bleak
-</code>
 ==== Installation mit ''pip'' (System-Python oder venv) ====
-Falls Sie kein Conda nutzen:
+Falls ohne Conda gearbeitet wird:
 <code>
 pip install bleak
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 ++++
 ====== Tool: bluetoothctl   ======
-++++ Im diesem Abschnitt wird das Tool ''bluetoothctl'' vorgestellt, mit dem die Bluetooth-Schnittstelle verwaltet werden kann. Außerdem werden einige nützliche Kommandos erläutert, um eine erfolgreiche Verbindung zum mBot herzustellen. |
+++++ Umgang mit dem wichtigen Tool zur Kontrolle der angeschlossenen Bluetoothgeräte.|
+Im diesem Abschnitt wird das Tool ''bluetoothctl'' vorgestellt, mit dem die Bluetooth-Schnittstelle verwaltet werden kann. Außerdem werden einige nützliche Kommandos erläutert, um eine erfolgreiche Verbindung zum mBot herzustellen.
 ===== Bluetooth-Befehle & Erklärungen =====
+Hauptfunktionen von bluetoothctl
+  * Aktivieren und Deaktivieren von Bluetooth
+  * Suchen und Verbinden mit Bluetooth-Geräten
+  * Koppeln und Entkoppeln von Geräten
+  * Anzeigen und Verwalten von gekoppelten Geräten
+  * Ändern von Bluetooth-Einstellungen
 ^ **Befehl**                  ^ **Beschreibung**                                               ^
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 **Um die Skripte zu testen, muss die MAC-Adresse des Makeblock-Bluetooth-Moduls bekannt sein!**
-Sie ist im Skript durch die von uns verwendete zu ersetzen. Ansonsten muss das Skript nicht angepasst werden.
+Sie ist im Skript durch die von uns verwendete //<color #c3c3c3>(10:A5:62:22:CA:C4)</color>// zu ersetzen. Ansonsten muss das Skript nicht angepasst werden.
-Die Bereiche, die im Skript geändert werden müssen, sind durch ''# TODO ADJUST START'' und ''# TODO ADJUST END'' gekennzeichnet.
+Die Bereiche, die im Skript geändert werden müssen, sind durch
+<code>
+ # TODO ADJUST START
+</code>
+und
+<code>
+# TODO ADJUST END
+</code>
+gekennzeichnet.
 </WRAP>