======  Grundlagen IO-Warrior======

==== Messen, Steuern und Regeln das Prinzip ==== 

Der IO-Warrior ist ein Mikrocontroller (Code Mercenaries GmbH)  mit USB-Schnittstelle. Wir benutzen den IO-Warrior für  unsere Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben.

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  * Linux PC mit Java & Eclipse 
  * Steckboard
  * Sensoren, Motoren etc... 	 

==== So sieht der IO-Warrior aus.  ====
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Der IO-Warrior ist ein Teil des FSG USB-Connectors. Das Platinen-Layout und die Software (inkl. Quellcode) stehen frei zur Verfügung.


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Der IO-Warrior24 hat 24 Pins. Jeder Pin hat eine bestimmte Bedeutung. Pin 9 (GND) ist z.B. die Masse.