hello_mbot_blockierung
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| if (distance > limit ) { // freie Fahrt? | if (distance > limit ) { // freie Fahrt? | ||
| - | motor1.run(255); | + | motor1.run(-255); |
| - | motor2.run(-255); | + | motor2.run(255); |
| blinken(200); | blinken(200); | ||
| } | } | ||
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