Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_bluetooth [2025/02/04 15:33] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_bluetooth [2025/02/05 11:01] (aktuell) – [Hello mBot Bluetooth] torsten.roehl
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 Dieses Arduino-Programm ermöglicht die Steuerung der **mBot-LEDs über Bluetooth**.
 Über ein **Bluetooth-Terminal** (z. B. ''Serial Bluetooth Terminal'' für Android)
 kann der mBot Befehle empfangen und die **LEDs in verschiedenen Farben schalten**.
-<WRAP center round important 60%>
-FIXME Noch nicht getestet
+<WRAP center round info 95%>
+**Wozu Bluetooth?**
+Sobald Bluetooth für den **mBot** verfügbar ist, eröffnet es eine Vielzahl von Steuerungs- und Regelungsaufgaben. Die **mBots** können sowohl untereinander als auch über einen PC (Android, Linux) gesteuert werden oder in Gruppen agieren. Dies schafft zahlreiche interessante Anwendungsmöglichkeiten. 8-)
 </WRAP>
+<WRAP center round important 90%>
+**Bluetooth mit **mBot** ist aufgrund der //"fehlenden Dokumentation"// zu Beginn mit einigen Hürden verbunden.** :-?
+  -  Beim **mBot** teilen sich die USB-Verbindung und das Bluetooth-Modul (welches aufgesteckt wird) die __gleiche Hardware__. Das bedeutet, dass bei einer USB-Verbindung (USB-Kabel steckt) Bluetooth nicht genutzt werden kann!
+  - Die Klasse `MeBluetooth` in der API oder `SoftwareSerial` sind __nicht__ für den **mBot** zuständig.
+  - Die Programmierung ist identisch mit der Programmierung der seriellen Schnittstelle, wobei die Baudrate auf den Standardwert **115200** gesetzt werden sollte.
+  - Das Gerät muss mit den richtigen ''UUIDs'' verwendet werden (siehe Unten).
+</WRAP>
-**Erlaubte Befehle:**
-  * '''R''' → LEDs **Rot**
-  * '''G''' → LEDs **Grün**
-  * '''B''' → LEDs **Blau**
-  * '''O''' → LEDs **Ausschalten**
 ==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
-    #include <MeMCore.h>
+#include <MeMCore.h>
-  #include <SoftwareSerial.h>
-    MeBluetooth bluetooth;  // Initialisiert das Bluetooth-Modul
-    MeRGBLed led(0, 2);     // RGB-LEDs am Port 0
-    void setup() {
-        Serial.begin(9600);      // Serielle Kommunikation starten
-        bluetooth.begin(9600);   // Bluetooth starten
-        led.setpin(13);
-    }
-    void loop() {
-        if (bluetooth.available()) {  // Prüfen, ob Daten empfangen wurden
-            char command = bluetooth.read();  // Zeichen auslesen
-            Serial.print("Empfangen: ");
-            Serial.println(command);  // Debugging in der seriellen Konsole
-            switch (command) {
-                case 'r':  // LED auf Rot setzen
-                    led.setColor(0, 255, 0, 0);
-                    led.setColor(1, 255, 0, 0);
-                    break;
-                case 'g':  // LED auf Grün setzen
-                    led.setColor(0, 0, 255, 0);
-                    led.setColor(1, 0, 255, 0);
-                    break;
-                case 'b':  // LED auf Blau setzen
-                    led.setColor(0, 0, 0, 255);
-                    led.setColor(1, 0, 0, 255);
-                    break;
-                case 'O':  // LEDs ausschalten
-                    led.setColor(0, 0, 0, 0);
-                    led.setColor(1, 0, 0, 0);
-                    break;
-            }
-            led.show();  // LEDs aktualisieren
-        }
-    }
+MeRGBLed led(0, 2);  // LED-Modul am mBot
+void setup() {
+    Serial.begin(115200);
+    led.setpin(13);
+    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LED aus beim Start
+    led.show();
+}
+void loop() {
+    if (Serial.available()) {
+        char cmd = Serial.read();
+        switch (cmd) {
+            case 'r':  // Rot
+                led.setColor(0, 255, 0, 0);
+                led.setColor(1, 255, 0, 0);
+                break;
+            case 'g':  // Grün
+                led.setColor(0, 0, 255, 0);
+                led.setColor(1, 0, 255, 0);
+                break;
+            case 'b':  // Blau
+                led.setColor(0, 0, 0, 255);
+                led.setColor(1, 0, 0, 255);
+                break;
+            case '0':  // LED aus
+                led.setColor(0, 0, 0, 0);
+                led.setColor(1, 0, 0, 0);
+                break;
+            default: // unknown command ...do nothing
+                return;
+        }
+        led.show();
+        delay(50);
+    }
+}
 </Code>
+**Erlaubte Befehle:**
+  * '''r''' → LEDs **Rot**
+  * '''g''' → LEDs **Grün**
+  * '''b''' → LEDs **Blau**
+  * '''O''' → LEDs **Ausschalten**
 ===== Verbindung des mBot über Bluetooth =====
   - Den **Code auf den mBot hochladen** (über USB mit der Arduino IDE).
-  - Das **USB-Kabel entfernen**, da Bluetooth den seriellen Port nutzt.
+  - Das **<color #ed1c24>USB-Kabel entfernen</color>**, da Bluetooth den __gleichen__ seriellen Port nutzt!
+  - Den **mBot** neu starten.
   - Den **mBot mit einem Bluetooth-Terminal verbinden**:
     - **Android**: ''Serial Bluetooth Terminal'' (Play Store)
     - **Linux**: ''bluetoothctl'' oder ''minicom''
   - Einen der folgenden Befehle senden:
-    - **''R''** → LEDs **Rot**
+    - **''r''** → LEDs **Rot**
-    - **''G''** → LEDs **Grün**
+    - **''g''** → LEDs **Grün**
-    - **''B''** → LEDs **Blau**
+    - **''b''** → LEDs **Blau**
     - **''O''** → LEDs **Ausschalten**
 Nach erfolgreicher Verbindung können die **LEDs über Bluetooth gesteuert werden**. 🚀
-====  Bluetooth mit Android  ====
-====  Bluetooth mit Linux   ====
+====  Bluetooth Verbindung herstellen   ====
+  * [[Bluetooth-Verbindung mit Android]]
+  * [[Bluetooth-Verbindung mit Linux]]