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Hello mBot Bluetooth

Dieses Arduino-Programm ermöglicht die Steuerung der mBot-LEDs über Bluetooth. Über ein Bluetooth-Terminal (z. B. Serial Bluetooth Terminal für Android) kann der mBot Befehle empfangen und die LEDs in verschiedenen Farben schalten.

Wozu Bluetooth?

Sobald Bluetooth für den mBot verfügbar ist, eröffnet es eine Vielzahl von Steuerungs- und Regelungsaufgaben. Die mBots können sowohl untereinander als auch über einen PC (Android, Linux) gesteuert werden oder in Gruppen agieren. Dies schafft zahlreiche interessante Anwendungsmöglichkeiten. 8-)

Bluetooth mit mBot ist aufgrund der „fehlenden Dokumentation“ zu Beginn mit einigen Hürden verbunden. :-?

  1. Beim mBot teilen sich die USB-Verbindung und das Bluetooth-Modul (welches aufgesteckt wird) die gleiche Hardware. Das bedeutet, dass bei einer USB-Verbindung (USB-Kabel steckt) Bluetooth nicht genutzt werden kann!
  2. Die Klasse `MeBluetooth` in der API oder `SoftwareSerial` sind nicht für den mBot zuständig.
  3. Die Programmierung ist identisch mit der Programmierung der seriellen Schnittstelle, wobei die Baudrate auf den Standardwert 115200 gesetzt werden sollte.
  4. Das Gerät muss mit den richtigen UUIDs verwendet werden (siehe Unten).

Quellcode (engl. Sourcecode)

Listing 1:MinimalesProgramm.ino 

#include <MeMCore.h>

MeRGBLed led(0, 2);  // LED-Modul am mBot

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    led.setpin(13);
    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LED aus beim Start
    led.show();
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        char cmd = Serial.read();

        switch (cmd) {
            case 'r':  // Rot
                led.setColor(0, 255, 0, 0);
                led.setColor(1, 255, 0, 0);
                break;
            case 'g':  // Grün
                led.setColor(0, 0, 255, 0);
                led.setColor(1, 0, 255, 0);
                break;
            case 'b':  // Blau
                led.setColor(0, 0, 0, 255);
                led.setColor(1, 0, 0, 255);
                break;
            case '0':  // LED aus
                led.setColor(0, 0, 0, 0);
                led.setColor(1, 0, 0, 0);
                break;
            default: // unknown command ...do nothing
                return; 
        }        
        led.show();
        delay(50); 
    }
}

Erlaubte Befehle:

Verbindung des mBot über Bluetooth

  1. Den Code auf den mBot hochladen (über USB mit der Arduino IDE).
  2. Das USB-Kabel entfernen, da Bluetooth den gleichen seriellen Port nutzt!
  3. Den mBot neu starten.
  4. Den mBot mit einem Bluetooth-Terminal verbinden:
    1. Android: Serial Bluetooth Terminal (Play Store)
    2. Linux: bluetoothctl oder minicom
  5. Einen der folgenden Befehle senden:
    1. r → LEDs Rot
    2. g → LEDs Grün
    3. b → LEDs Blau
    4. O → LEDs Ausschalten

Nach erfolgreicher Verbindung können die LEDs über Bluetooth gesteuert werden. 🚀

Bluetooth Verbindung herstellen