hello_mbot_kalibrierung
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| hello_mbot_kalibrierung [2025/02/19 17:16] – [Quellcode (engl. Sourcecode)] torsten.roehl | hello_mbot_kalibrierung [2025/02/19 19:55] (aktuell) – [Bedienung] torsten.roehl | ||
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| Zeile 169: | Zeile 169: | ||
| bool turn90Degree(bool left) { | bool turn90Degree(bool left) { | ||
| - | // step: ...start | + | // step: ...start |
| if (!t90d_isTurning) { | if (!t90d_isTurning) { | ||
| motor1.stop(); | motor1.stop(); | ||
| Zeile 345: | Zeile 345: | ||
| ⚡ **Schritt 3: | ⚡ **Schritt 3: | ||
| - | ▶ **Nach dem Testlauf** kehrt der mBot in den **Ruhezustand** zurück. | + | ▶ **Nach dem Testlauf** kehrt der mBot durch Drückens des Tasters |
| * Der Vorgang kann **von vorne** gestartet werden. | * Der Vorgang kann **von vorne** gestartet werden. | ||
hello_mbot_kalibrierung.1739985417.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/19 17:16 von torsten.roehl