Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_led [2025/02/03 10:28] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_led [2025/02/05 12:52] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== 	Hello mBot LED ======
+//
+Dieses **Arduino-Programm** steuert die RGB-LEDs des mBot. Es setzt die linke LED (LED_LEFT) auf <color #ed1c24>Rot</color> und die rechte (LED_RIGHT) auf <color #00a2e8>Blau</color>. Nach 500 ms wechseln beide LEDs auf Weiß. Dieser Wechsel wiederholt sich kontinuierlich.
+//
+==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
-int LED_RED = 4;  // variable (hier für eine rote LED auf PIN 4 festlegen)
+#include <MeMCore.h>
+MeRGBLed led(0, 2);   // must be fixed!
+int PIN_LED = 13 ;    // must be fixed!
+int LED_LEFT  = 1;
+int LED_RIGHT = 0;
+int wait      = 500;
 void setup() {
-  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
+  led.setpin(PIN_LED);
 }
 void loop() {
-   digitalWrite(LED_RED, HIGH); // switch on PIN
-   delay(500);                  // wait 0.5 seconds
-   digitalWrite(LED_RED, LOW);  // switch off PIN
-   delay(500);                  // wait 0.5 seconds
+  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 0, 0); //Set LED1  to Red
+  led.setColorAt(LED_RIGHT, 0, 0, 255); //Set LED0 to Blue
+  led.show();
+  delay(wait);
+  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 255, 255);
+  led.setColorAt(LED_RIGHT, 255, 255, 255);
+  led.show();
+  delay(wait);
 }
 </Code>
+=== Erklärungen zum Quellcode ===
+  * **Zeile 1:** Bindet die Makeblock-Bibliothek ein, um die mBot-Funktionen nutzen zu können.
+  * **Zeile 3 und 4 sowie Zeile 11:** Initialisieren die RGB-LED und definieren der LEDs. Diese Zeilen dürfen nicht verändert werden.
+  *  setColorAt(LED, <color #ed1c24>FARBE_ROT</color>, <color #ffc90e>FARBE_GELB</color>, <color #00a2e8>FARBE_BLAU</color>): Setzt die Farbe der gewählten LED (mit RGB-Werten).
+  * show(): Zeigt die gesetzten Farben an den LEDs an.