====== Hello mBot LED ======
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Dieses **Arduino-Programm** steuert die RGB-LEDs des mBot. Es setzt die linke LED (LED_LEFT) auf Rot und die rechte (LED_RIGHT) auf Blau. Nach 500 ms wechseln beide LEDs auf Weiß. Dieser Wechsel wiederholt sich kontinuierlich.
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==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
#include
MeRGBLed led(0, 30); // must be fixed!
int PIN_LED = 13 ; // must be fixed!
int LED_LEFT = 1;
int LED_RIGHT = 0;
int wait = 500;
void setup() {
led.setpin(PIN_LED);
}
void loop() {
led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 0, 0); //Set LED1 to Red
led.setColorAt(LED_RIGHT, 0, 0, 255); //Set LED0 to Blue
led.show();
delay(wait);
led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 255, 255);
led.setColorAt(LED_RIGHT, 255, 255, 255);
led.show();
delay(wait);
}
=== Erklärungen zum Quellcode ===
* **Zeile 1:** Bindet die Makeblock-Bibliothek ein, um die mBot-Funktionen nutzen zu können.
* **Zeile 3 und 4 sowie Zeile 11:** Initialisieren die RGB-LED und definieren der LEDs. Diese Zeilen dürfen nicht verändert werden.
* setColorAt(LED, FARBE_ROT, FARBE_GELB, FARBE_BLAU): Setzt die Farbe der gewählten LED (mit RGB-Werten).
* show(): Zeigt die gesetzten Farben an den LEDs an.
FIXME
Fehler im Code:
MeRGBLed led(0, 30); → Sollte MeRGBLed led(0, 2); sein (da der mBot nur 2 LEDs hat).
int PIN_LED = 13; → Diese Zeile ist überflüssig, da der LED-Pin bereits von MeRGBLed festgelegt wird.
led.setpin(PIN_LED); → Nicht nötig und kann entfernt werden.