Hello mBot LED

Dieses Arduino-Programm steuert die RGB-LEDs des mBot. Es setzt die linke LED (LED_LEFT) auf Rot und die rechte (LED_RIGHT) auf Blau. Nach 500 ms wechseln beide LEDs auf Weiß. Dieser Wechsel wiederholt sich kontinuierlich.

Quellcode (engl. Sourcecode)

Listing 1:MinimalesProgramm.ino

#include <MeMCore.h>

MeRGBLed led(0, 30);  // must be fixed!
int PIN_LED = 13 ;    // must be fixed!

int LED_LEFT  = 1;
int LED_RIGHT = 0;
int wait      = 500;

void setup() {
  led.setpin(PIN_LED);
}

void loop() {

  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 0, 0); //Set LED1  to Red
  led.setColorAt(LED_RIGHT, 0, 0, 255); //Set LED0 to Blue
  led.show();
  delay(wait);

  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 255, 255);
  led.setColorAt(LED_RIGHT, 255, 255, 255);
  led.show();
  delay(wait);
}

Erklärungen zum Quellcode

Zeile 1: Bindet die Makeblock-Bibliothek ein, um die mBot-Funktionen nutzen zu können.
Zeile 3 und 4 sowie Zeile 11: Initialisieren die RGB-LED und definieren der LEDs. Diese Zeilen dürfen nicht verändert werden.
setColorAt(LED, FARBE_ROT, FARBE_GELB, FARBE_BLAU): Setzt die Farbe der gewählten LED (mit RGB-Werten).
show(): Zeigt die gesetzten Farben an den LEDs an.

Fehler im Code: MeRGBLed led(0, 30); → Sollte MeRGBLed led(0, 2); sein (da der mBot nur 2 LEDs hat). int PIN_LED = 13; → Diese Zeile ist überflüssig, da der LED-Pin bereits von MeRGBLed festgelegt wird. led.setpin(PIN_LED); → Nicht nötig und kann entfernt werden.