====== Hello mBot Lichtsensor ====== //Dieses **Arduino-Programm** liest die Helligkeit vom Lichtsensor am Port 8 des mBot aus und gibt den Wert im Bereich 0–1023 über die serielle Schnittstelle aus. Die Funktion ''lightSensor.read()'' erfasst den aktuellen Helligkeitswert, welcher dann mit ''Serial.println()'' im **Serial Monitor** angezeigt wird. Das Programm aktualisiert die Werte alle 50 Millisekunden (''delay(50)'').// ==== Quellcode (engl. Sourcecode) ==== #include MeLightSensor lightSensor(PORT_8); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("value = "); Serial.println(lightSensor.read()); // Brightness value from 0-1023 delay(50); } === Erklärungen zum Quellcode === ==== Testen des Programms ==== - **Programm hochladen**: Code auf den mBot übertragen. - **Serial Monitor öffnen**: In der Arduino-IDE den **Serial Monitor** (Baudrate 9600) starten. - **Testen**: * Den Sensor mit Licht bestrahlen (z. B. Taschenlampe oder Raumlicht). * Die Hand über den Sensor halten, um ihn abzudunkeln. * Prüfen, ob sich die Werte entsprechend ändern (hell = hoher Wert, dunkel = niedriger Wert).