Dieses Arduino-Programm liest die Helligkeit vom Lichtsensor am Port 8 des mBot aus und gibt den Wert im Bereich 0–1023 über die serielle Schnittstelle aus. Die Funktion lightSensor.read()
erfasst den aktuellen Helligkeitswert, welcher dann mit Serial.println()
im Serial Monitor angezeigt wird. Das Programm aktualisiert die Werte alle 50 Millisekunden (delay(50)
).
Listing 1:MinimalesProgramm.ino
#include <MeMCore.h> MeLightSensor lightSensor(PORT_8); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("value = "); Serial.println(lightSensor.read()); // Brightness value from 0-1023 delay(50); }