Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_linesensor [2025/02/03 15:14] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_linesensor [2025/02/19 12:32] (aktuell) – [Testen des Programms] torsten.roehl
@@ Zeile 2: / Zeile 2: @@
 //Dieses **Arduino-Programm** liest die Werte der Linienverfolgungssensoren am Port 2 des mBot aus und gibt den aktuellen Status über die serielle Schnittstelle aus. Es erkennt, ob sich die Sensoren auf einer schwarzen Linie (**IN**) oder außerhalb (**OUT**) befinden und aktualisiert die Werte alle 200 ms.//
+<WRAP center round tip 80%>
+Der Liniensensor hat (<color #7092be>blaue</color>) LEDs, die signalisieren, ob er auf Schwarz oder Weiß steht. Dies ist sehr hilfreich für das Positionieren bzw. Debuggen.
+</WRAP>
+==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
 #include <MeMCore.h>
 MeLineFollower lineFinder(PORT_2);
 void setup() {
 	Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
-	int sensorState = lineFinder.readSensors();
+ int sensorState = lineFinder.readSensors();
-	switch(sensorState) {
+ switch(sensorState) {
-		case S1_IN_S2_IN: Serial.println("S1_IN_S2_IN"); break;
+   case S1_IN_S2_IN:
-		case S1_IN_S2_OUT: Serial.println("S1_IN_S2_OUT"); break;
+      Serial.println("S1_IN_S2_IN");    break;
-		case S1_OUT_S2_IN: Serial.println("S1_OUT_S2_IN"); break;
+   case S1_IN_S2_OUT:
-		case S1_OUT_S2_OUT: Serial.println("S1_OUT_S2_OUT"); break;
+      Serial.println("S1_IN_S2_OUT");   break;
-		default: break;
+   case S1_OUT_S2_IN:
-	}
+      Serial.println("S1_OUT_S2_IN");   break;
-	delay(200);
+   case S1_OUT_S2_OUT:
+      Serial.println("S1_OUT_S2_OUT");  break;
+   default: break;
+  }
+  delay(200);
 }
 </Code>
+==== Testen des Programms ====
+  - **Programm hochladen**: Code auf den mBot übertragen.
+  - **Serial Monitor öffnen**: In der Arduino-IDE den **Serial Monitor** (Baudrate 9600) starten.
+  - **Testen**:
+    * Den mBot auf eine schwarze Linie stellen und die Ausgabe im Serial Monitor beobachten.
+    * Den mBot langsam über eine schwarze Linie auf weißem Untergrund bewegen und prüfen, ob sich die Statusmeldungen entsprechend ändern:
+      - **S1_IN_S2_IN** → Beide Sensoren auf Schwarz  (blaue LEDs aus)
+      - **S1_IN_S2_OUT** → Linker Sensor auf Schwarz, rechter auf Weiß   (rechte LED <color #7092be>blau</color>)
+      - **S1_OUT_S2_IN** → Rechter Sensor auf Schwarz, linker auf Weiß   (linke LED <color #7092be>blau</color>)
+      - **S1_OUT_S2_OUT** → Beide Sensoren auf Weiß  (beide LEDs <color #7092be>blau</color>)