Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_linesensor [2025/02/03 18:02] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_linesensor [2025/02/19 12:32] (aktuell) – [Testen des Programms] torsten.roehl
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 //Dieses **Arduino-Programm** liest die Werte der Linienverfolgungssensoren am Port 2 des mBot aus und gibt den aktuellen Status über die serielle Schnittstelle aus. Es erkennt, ob sich die Sensoren auf einer schwarzen Linie (**IN**) oder außerhalb (**OUT**) befinden und aktualisiert die Werte alle 200 ms.//
+<WRAP center round tip 80%>
+Der Liniensensor hat (<color #7092be>blaue</color>) LEDs, die signalisieren, ob er auf Schwarz oder Weiß steht. Dies ist sehr hilfreich für das Positionieren bzw. Debuggen.
+</WRAP>
 ==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
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     * Den mBot auf eine schwarze Linie stellen und die Ausgabe im Serial Monitor beobachten.
     * Den mBot langsam über eine schwarze Linie auf weißem Untergrund bewegen und prüfen, ob sich die Statusmeldungen entsprechend ändern:
-      - **S1_IN_S2_IN** → Beide Sensoren auf Schwarz
+      - **S1_IN_S2_IN** → Beide Sensoren auf Schwarz  (blaue LEDs aus)
-      - **S1_IN_S2_OUT** → Linker Sensor auf Schwarz, rechter auf Weiß
+      - **S1_IN_S2_OUT** → Linker Sensor auf Schwarz, rechter auf Weiß   (rechte LED <color #7092be>blau</color>)
-      - **S1_OUT_S2_IN** → Rechter Sensor auf Schwarz, linker auf Weiß
+      - **S1_OUT_S2_IN** → Rechter Sensor auf Schwarz, linker auf Weiß   (linke LED <color #7092be>blau</color>)
-      - **S1_OUT_S2_OUT** → Beide Sensoren auf Weiß
+      - **S1_OUT_S2_OUT** → Beide Sensoren auf Weiß  (beide LEDs <color #7092be>blau</color>)
-    * Falls die Werte nicht korrekt sind, sicherstellen, dass der Sensor richtig angeschlossen ist und die Linie deutlich schwarz ist.