====== Hello mBot LineSensor ======

//Dieses **Arduino-Programm** liest die Werte der Linienverfolgungssensoren am Port 2 des mBot aus und gibt den aktuellen Status über die serielle Schnittstelle aus. Es erkennt, ob sich die Sensoren auf einer schwarzen Linie (**IN**) oder außerhalb (**OUT**) befinden und aktualisiert die Werte alle 200 ms.//


<WRAP center round tip 80%>
Der Liniensensor hat (<color #7092be>blaue</color>) LEDs, die signalisieren, ob er auf Schwarz oder Weiß steht. Dies ist sehr hilfreich für das Positionieren bzw. Debuggen.
</WRAP>

==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====

<Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
#include <MeMCore.h>

MeLineFollower lineFinder(PORT_2);

void setup() {
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int sensorState = lineFinder.readSensors();
 switch(sensorState) {
   case S1_IN_S2_IN:
      Serial.println("S1_IN_S2_IN");    break;
   case S1_IN_S2_OUT:
      Serial.println("S1_IN_S2_OUT");   break;
   case S1_OUT_S2_IN:
      Serial.println("S1_OUT_S2_IN");   break;
   case S1_OUT_S2_OUT:
      Serial.println("S1_OUT_S2_OUT");  break;
   default: break;
  }
  delay(200);
}
</Code>

==== Testen des Programms ====
  - **Programm hochladen**: Code auf den mBot übertragen.  
  - **Serial Monitor öffnen**: In der Arduino-IDE den **Serial Monitor** (Baudrate 9600) starten.  
  - **Testen**:  
    * Den mBot auf eine schwarze Linie stellen und die Ausgabe im Serial Monitor beobachten.  
    * Den mBot langsam über eine schwarze Linie auf weißem Untergrund bewegen und prüfen, ob sich die Statusmeldungen entsprechend ändern:  
      - **S1_IN_S2_IN** → Beide Sensoren auf Schwarz  (blaue LEDs aus)
      - **S1_IN_S2_OUT** → Linker Sensor auf Schwarz, rechter auf Weiß   (rechte LED <color #7092be>blau</color>)
      - **S1_OUT_S2_IN** → Rechter Sensor auf Schwarz, linker auf Weiß   (linke LED <color #7092be>blau</color>)
      - **S1_OUT_S2_OUT** → Beide Sensoren auf Weiß  (beide LEDs <color #7092be>blau</color>)