====== Hello mBot Motor ======
//Dieses **Arduino-Programm** steuert die Motoren des mBot und lässt ihn sich abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Motoren am Port **M1** und **M2** laufen mit einer Geschwindigkeit von ±100 (maximaler Wert: ±255). Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung, dann stoppt der mBot für 1 Sekunde, bevor der Zyklus erneut beginnt.//




==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====

<Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
#include <MeMCore.h>

MeDCMotor motor1(M1); 
MeDCMotor motor2(M2); 

void setup(){}

void loop() {
	//motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop
	motor1.run(-100); //Motor1
	motor2.run(100);  //Motor2
	delay(500);
	motor1.run(100);  //Motor1 
	motor2.run(-100); //Motor2 
	delay(500);
	motor1.stop();    //Stop Motor1
	motor2.stop();    //Stop Motor1
	delay(1000);
}
</Code>

=== Erklärungen zum Quellcode ===