hello_mbot_programmorganisation
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| hello_mbot_programmorganisation [2025/02/18 11:21] – [Beispiel] torsten.roehl | hello_mbot_programmorganisation [2025/02/27 14:51] (aktuell) – torsten.roehl | ||
|---|---|---|---|
| Zeile 43: | Zeile 43: | ||
| void loop() { | void loop() { | ||
| // step: command | // step: command | ||
| - | byte cmd = read(); // Funktion, die IR-Befehle einliest | + | byte cmd = read(); // Funktion, die Steuer-Befehle einliest |
| // step: state - Befehlsverarbeitungund ggf. Zustand wechseln | // step: state - Befehlsverarbeitungund ggf. Zustand wechseln | ||
hello_mbot_programmorganisation.txt · Zuletzt geändert: 2025/02/27 14:51 von torsten.roehl