Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_programmorganisation [2025/02/18 11:15] – [Quellcode (engl. Sourcecode)] torsten.roehl
+++ hello_mbot_programmorganisation [2025/02/27 14:51] (aktuell) – torsten.roehl
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 Die Steuerung erfolgt hier mit Hilfe der Infrarot-Fernbedienung.
-Alternativ kann man natürlich auch Bluetooth verwenden. Dies würde auch komplexere Abläufe ermöglichen, da man beispielsweise einen Rechner mit einem Python-Programm als Steuerung verwenden könnte.//
+Alternativ kann man natürlich auch Bluetooth verwenden. Dies würde auch komplexere Abläufe ermöglichen, da man beispielsweise einen Rechner mit einem Python-Programm als Steuerung verwenden könnte.
+Zusätzlich (siehe Beispiel) kann der eingebaute Taster genutzt werden, um einfache Befehle direkt am mBot auszuführen.
+//
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 void loop() {
   // step: command
-  byte cmd = read(); // Funktion, die IR-Befehle einliest
+  byte cmd = read(); // Funktion, die Steuer-Befehle einliest
   // step: state - Befehlsverarbeitungund ggf. Zustand wechseln
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 ===== Beispiel =====
 <WRAP center round tip 90%>
-Dieses Programm steuert eine RGB-LED mit einem Taster. Die LED wechselt bei jedem Tastendruck zyklisch zwischen drei Zuständen:
+Der **mBot** soll in diesem Beispiel die Zustände der LEDs über einen Taster ändern. Bei jedem Tastendruck wechselt die LED zyklisch zwischen drei Zuständen: **aus**, <color #ed1c24>**rot**</color> und <color #22b14c>**grün**</color>. Die Steuerung erfolgt über eine einfache Zustandsmaschine (FSM), die den Tastereingang auswertet und entsprechend die LED-Farbe setzt.
-  * **STATE_OFF** → LED aus
+  * **STATE_OFF** → LED **aus**
-  * **STATE_RED** → LED rot
+  * **STATE_RED** → <color #ed1c24>LED **rot**</color>
-  * **STATE_GREEN** → LED grün
+  * **STATE_GREEN** → <color #22b14c>LED **grün**</color>
 </WRAP>
-=== Funktionsweise ===
-  - Der Taster wird über ''analogRead(PIN_BUTTON)'' ausgelesen.
-  - Die Funktion'' isButtonPressed()'' erkennt den Tastendruck und verhindert mehrfaches Zählen (Entprellung).
-  - Die Funktion ''read()'' zählt die Tasterbetätigungen und wechselt durch die Zustände:
-          -  **OFF → RED → GREEN → OFF**.
-  - Die Funktion ''decode(cmd)'' wandelt den Zählerwert in einen **State** um.
-  - Die entsprechenden **LED-Funktionen** setzen die LED-Farbe je nach Zustand.
-=== Fazit ===
-Das Programm ermöglicht eine einfache Steuerung einer LED über einen Taster mit einer **Zustandsmaschine**.
 ==== Quellcode (engl. Sourcecode) ====
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 === Erklärungen zum Quellcode ===
-==== Arduino Code ====
-=== Erklärungen zum Quellcode ===
+  - Der Taster wird über ''analogRead(PIN_BUTTON)'' ausgelesen.
+  - Die Funktion'' isButtonPressed()'' erkennt den Tastendruck und verhindert mehrfaches Zählen (Entprellung).
+  - Die Funktion ''read()'' zählt die Tasterbetätigungen und wechselt durch die Zustände:
+          -  **OFF → RED → GREEN → OFF**.
+  - Die Funktion ''decode(cmd)'' wandelt den Zählerwert in einen **State** um.
+  - Die entsprechenden **LED-Funktionen** setzen die LED-Farbe je nach Zustand.
+Das Programm ermöglicht eine einfache Steuerung einer LED über einen Taster mit einer **Zustandsmaschine**.
-==== Bedienung des Programms====