Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_programmorganisation [2025/02/18 11:16] – [Arduino Code] torsten.roehl
+++ hello_mbot_programmorganisation [2025/02/27 14:51] (aktuell) – torsten.roehl
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 Die Steuerung erfolgt hier mit Hilfe der Infrarot-Fernbedienung.
-Alternativ kann man natürlich auch Bluetooth verwenden. Dies würde auch komplexere Abläufe ermöglichen, da man beispielsweise einen Rechner mit einem Python-Programm als Steuerung verwenden könnte.//
+Alternativ kann man natürlich auch Bluetooth verwenden. Dies würde auch komplexere Abläufe ermöglichen, da man beispielsweise einen Rechner mit einem Python-Programm als Steuerung verwenden könnte.
+Zusätzlich (siehe Beispiel) kann der eingebaute Taster genutzt werden, um einfache Befehle direkt am mBot auszuführen.
+//
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 void loop() {
   // step: command
-  byte cmd = read(); // Funktion, die IR-Befehle einliest
+  byte cmd = read(); // Funktion, die Steuer-Befehle einliest
   // step: state - Befehlsverarbeitungund ggf. Zustand wechseln
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 ===== Beispiel =====
 <WRAP center round tip 90%>
-Dieses Programm steuert eine RGB-LED mit einem Taster. Die LED wechselt bei jedem Tastendruck zyklisch zwischen drei Zuständen:
+Der **mBot** soll in diesem Beispiel die Zustände der LEDs über einen Taster ändern. Bei jedem Tastendruck wechselt die LED zyklisch zwischen drei Zuständen: **aus**, <color #ed1c24>**rot**</color> und <color #22b14c>**grün**</color>. Die Steuerung erfolgt über eine einfache Zustandsmaschine (FSM), die den Tastereingang auswertet und entsprechend die LED-Farbe setzt.
-  * **STATE_OFF** → LED aus
+  * **STATE_OFF** → LED **aus**
-  * **STATE_RED** → LED rot
+  * **STATE_RED** → <color #ed1c24>LED **rot**</color>
-  * **STATE_GREEN** → LED grün
+  * **STATE_GREEN** → <color #22b14c>LED **grün**</color>
 </WRAP>