Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_ultrasonicsensor [2025/02/03 14:58] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_ultrasonicsensor [2025/02/03 17:58] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Hello mBot Ultrasonic ======
+//Dieses **Arduino-Programm** misst die Entfernung mit dem Ultraschallsensor am Port 3 des mBot und gibt den Abstand in Zentimetern (cm) über die serielle Schnittstelle aus. Die Funktion'' ultrasonic.distanceCm()'' ermittelt die Entfernung zum nächsten Objekt. Das Ergebnis wird mit ''Serial.println()'' im Serial Monitor angezeigt und alle 75 Millisekunden aktualisiert (//delay(75)//).//
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 void setup() {
-	Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
+  Serial.print("distance(cm) = ");
-	Serial.print("distance(cm) = ");
+  Serial.println(ultrasonic.distanceCm());
-	Serial.println(ultrasonic.distanceCm());
-	delay(50);
+  delay(75);
 }
 </Code>
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 === Erklärungen zum Quellcode ===
+==== Testen des Programms ====
+  - **Programm hochladen**: Code auf den mBot übertragen.
+  - **Serial Monitor öffnen**: In der Arduino-IDE den **Serial Monitor** (Baudrate 9600) starten.
+  - **Testen**:
+    * Ein Objekt (z. B. Hand oder Buch) vor den Ultraschallsensor halten.
+    * Den Abstand variieren und prüfen, ob sich die Werte entsprechend ändern.
+    * Falls die Werte nicht plausibel sind, sicherstellen, dass der Sensor richtig angeschlossen ist.