====== IO-Warrior 24 Gandalf-Board  ======
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//Zum Messen, Steuern und Regeln verwenden wir unser  eigenes kleines Board. Es hört auf den Namen "Gandalf". Das Board verwendet den IO-Warrior24 und programmiert wird in Java. Für alle, die sich selber so ein Board zusammenlöten möchten oder wissen wollen, wie es aufgebaut ist, ist dieser Beitrag gedacht.//

==== Steckbrief:  Gandalf-Bord==== 
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  * **Zwei Ports** (Port 0 und Port 1) mit  jeweils 8 IO-Pins (I = Input, O=Output).
          * Die Ein- und Ausgabe-Ports können auch weitere Funktionalitäten bereitstellen, wie z.B. IIC oder SPI.  IIC und SPI sind zwei häufig verwendete Schnittstellen für die es viele IC's (Sensoren, AD-Wandler u.s.w) gibt.
  * Masse (GND) und 5 Volt Spannung
  * USB-Anschluss, um das Board mit dem Computer zu verbinden
  * Eine LED-Leuchte. Wenn sie leuchtet, ist das Board und der Computer miteinander verbunden.
  * Ein High/Low (500 mA/100 mA) Schalter. 
          * Bei Low werden 100 mA vom USB-Bus zur Verfügung gestellt.
          * Bei High werden 500 mA zur Verfügung gestellt.
         

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Achtung! Nicht  während des Betriebes umschalten!
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  * Das Herzstück ist der IO-Warrior 24.
    
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====Für Bastler oder solche die es werden wollen  ==== 
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Wenn man nicht löten möchte, kann man auch ein Starterkit von Code Mercenarius verwenden.  Dieses kostet aber  ca. 60 € (Stand 2013 - 58,32 €)  und ist damit ziemlich teuer! Das Gandalf-Board kostet weniger als 1/3 des Starterkits.
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Stückliste für das Gandalf-Board:
^Menge^Bezeichnung^ ^Artikelnummer^Preis in €/Stück^ 
|1|IO-Warrior 24| DIL Gehäuse|http://www.codemercs.com|11.75|  	
|1|C2|Kondensator  100 nF |531855 - 62 |0,10|  
|1|C1|Kondensator  10 uF (Elektrolytkondensator)|422051 - 62|0,09| 
|1|DIL-IO-WARRIOR|Präz. IC Fassung 24-pol|189501 - 62|0,32|
|32|D1,D2,...,D32|1N4148   100V  - Dioden|162280-U4|0,04|
|1|R1|1.3 kOhm - Metallfilm Widerstände 0,6W 1%|417807 - 62|0,11|
|1|R3|1.4 kOhm - Metallfilm Widerstände 0,6W 1%|410500 - 62|0,11|
|2|R0, R2|0 Ohm - Nullwiderstand als Brücke (nur wenn das Board geätzt wird)|403709 - 62|0,14|
|1|LED1|grün (low current)|180219 - 62|0,20|
|1| |Platine (Streifen oder Loch~10 cm x 5 cm)|531341 - 62 |0,70 |
|1|Port0, Port1, JP1, VCC,GND|Buchenleiste (> 22 Pin)|733779 - 62|2,79|
|2|Port-0, Port-1|<color #ff7f27>Platinen-Steckverbinder</color> 8 Pole|741256 - 62|optional|
|1|VCC/GND|Platinen-Steckverbinder 2 Pole|  |optional| 
|1|X1|USB Buchse|738897 - 62|0,77 	|
| | | | |Gesamtpreis ca: 18.50 €|
 

 

 
	


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Die <color #ff7f27>Platinen-Steckverbinder</color> sind nur notwendig, wenn dauerhafte Experimentieraufbauten vorgesehen sind. Ansonsten ist die Arbeit mit Buchsenleisten und Steckboard bequemer!

(Platinen-Steckverbinder können jederzeit nachgerüstet werden)
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==== Schaltplan ====
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==== Tipps zum Bau ====
Beim //IC//, dem //Elektrolytkondensator// und bei den //Dioden// (Schutzdioden und Leuchtdiode) ist auf die Einbaurichtung zu achten.
Die Dioden haben einen schwarzen Ring. Die Leuchtdiode haben unterschiedlich lange Beine.
Die IC-Fassung sollte wie in der Zeichnung mit der runden Einkerbung eingelötet werden. Der IC hat ebenfalls eine Einkerbung, die Pin 1 kennzeichnet.
Bei den Widerständen ist die Einbaurichtung nicht wichtig.

Einfach alle Teile nach dem Schaltplan zusammen löten. Soviel kann nicht schief gehen.

Bei Verwendung einer Streifenplatine sollte nicht vergessen werden, bei der IC-Fassung und den Widerständen die Verbindungen auf der Unterseite  zu trennen.

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Falls Sie sich nicht sicher sind, lesen Sie nochmal die Hardware-Überlebungsregeln.
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====  Für Perfektionisten ...====


Wer eine professionelle Platine haben möchte, kann sich entweder eine selber ätzen und bohren (bzw. ätzen und bohren lassen (//Internetsuche: Stichwort leiterplattenservice//).

Dafür wird eine Layout-Datei des Schaltplans benötigt. Wir verwenden für die Herstellung dieser Datei  das Programm //Eagle// (kostenlos unter Linux). Die Eagle-Dateien (Eagle V6.4) für unser Board können im Downloadbereich (//usb_connector.brd und usb_connector.sch//)  heruntergeladen werden.

Ätzen und bohren (eventuell automatisch mit //CNC//) ist allerdings ein Hobby im Hobby. 

Aber schon wegen des Erkenntnisgewinns definitiv lohnenswert .


|{{ :inf:msr:gandalf-platine.jpg?250 |}}|{{ :inf:msr:layout_gandalf.png?220|}}|
|Fertig geätztes und gebohrtes Gandalf-Board.|Die Beschriftung erfolgt mit einfachem Foliendruck, der vor dem Löten aufgeklebt wird. Die Fertige Layoutdatei (mit Inscape erstellt) befindet sich im ownloadbereich.|