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====== Lego Roboter ======

====== Lego Roboter (leJOS) ======
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===== Grundlagen =====

^☛ ^Thema^Beschreibung^
|[[Lego Roboter - Ein kurzer Überblick]]|Lego Roboter - Ein kurzer Überblick|Der NXT Baustein ist das "Herz" des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für...|
|[[Hallo Lego-Mindstorm NXT]]|Hallo Lego-Mindstorm NXT|Vom Quellcode bis zum ersten Programm auf dem Roboter in 5 Schritten...|
|[[Druckkontaktsensor]]|Druckkontaktsensor|Der Druckkontaktsensor (Touchsensor) hat nur zwei Zustände: "gedrückt (pressed)" oder "nicht gedrückt"|
|[[Lichtsensor ]]|Lichtsensor|Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter  „sehen“ kann .  Der Roboter kann damit  zwischen hell und dunkel|
|[[Motoren]]|Motoren|Der Servo-Motor verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen.  Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.|
|[[Soundsensor]]|Soundsensor|Der Soundsensor erlaubt dem Roboter zu "hören". Dabei kann der Sensor Geräusche|
|[[Ultraschallsensor]]|Ultraschallsensor|Mit den Ultraschallsensoren (engl. ultrasonic sensors) kann der Roboter Entfernungen einschätzen. Sie imitieren die "Augen" des|

===== Beispiele der LEJOS Bibliothek =====

^☛ ^Thema^Beschreibung^
|[[ColorDetector]]||
|[[ColorSensorTest]]||
|[[HelloWorld]]||
|[[SignalTest]]||
|[[SpeedTest]]||
|[[SoundSample]]||
|[[Tune]]||
|[[RemoteNXTTest]]||
|[[USBReceive]]||
|[[View]] ||
|[[WaypointNav]]||




===== Projekte =====
^☛ ^Thema^Beschreibung^
|[[Ein neuronales Netz für den NXT Roboter ]]|Ein neuronales Netz für den NXT Roboter |//Geschrieben von: Leander Cascorbi, Lukas Immertreu//   Dieser Artikel verwendet Methoden der künstlichen Intelligenz, um einen Lego NXT Roboter lernfählig zu machen. Der Roboter wird mit Java programmiert  und verwendet Neuronale Netze. Künstliche neuronale Netze haben ihr Vorbild  in dem vielleicht größten komplexen System was wir derzeit kennen, dem menschliche Gehirn. |