====== mBot ======



{{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
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Wir verwenden die Version **1** des **mBot**.//



===== Grundlagen =====
Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die **Hardware und Programmierung** des mBot.  
Hier werden grundlegende Funktionen wie **LEDs, Taster, Motoren und Sensoren** getestet.  
Diese Projekte ermöglichen es, die Steuerung des mBot schrittweise kennenzulernen. 🚀  


^☛ ^Thema^Beschreibung^
| [[Steckbrief mBot-Roboter]]|Steckbrief mBot-Roboter| |
| [[Programmieren des mBot-Roboters]]|Programmieren des mBot-Roboters| |
| [[Hello mBot LED ]]|Hello mBot LED|Die  LED's ansteuern |
| [[Hello mBot Button]]|Hello mBot Button|Taster ansprechen |
| [[Hello mBot Buzzer]]|Hello mBot Buzzer|Töne ausgeben |
| [[Hello mBot Motor ]]|Hello mBot Motor| Programmierung der beiden Motoren.  |
| [[Hello mBot Lichtsensor ]]|Hello mBot Lichtsensor| Helligkeitsmessung mit dem Lichtsensor.  |
| [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
| [[Hello mBot LineSensor ]]|Hello mBot LineSensor| Linienverfolgung  |
| [[Hello mBot Bluetooth]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
| [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen (//IR-Fernbedienung//). |



==== Fortgeschritten ====
^☛ ^Thema^Beschreibung^
| [[Hello mBot Senden/Empfangen ]]|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
| [[Hello mBot Blockierung]] | Blockierend versus __nicht__ Blockierend| Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot|
| [[Hello mBot Programmorganisation]] | Programmorganisation | Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.|
| [[Hello mBot Kalibrierung]] | Beispiele zur Kalibrierung des Roboters| Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.|


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===== mBot Projekte =====
Diese **mBot-Projekte** reichen von **Grundlagen** wie LED-Steuerung und Taster bis zu **fortgeschrittenen Aufgaben** wie Labyrinth-Navigation und Wandfolgen.  

Einfache Projekte ermöglichen den Einstieg in die Programmierung, während komplexere Herausforderungen Sensoren und autonome Bewegungen kombinieren. Ideal für **Einsteiger und Fortgeschrittene**! 🚀  

==== Grundlagenprojekte ====
^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
| | LEDs farbig blinken lassen | Steuerung der RGB-LEDs mit verschiedenen Farben |
| | Taster ansprechen | Reaktion auf Knopfdruck, z. B. zum Starten von Aktionen |
| | Quadrat fahren | Der mBot fährt ein Quadrat ab, um Bewegungssteuerung zu üben |
| | Entfernungsbestimmung mit Ultraschall | Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor |
| | IR-Fernbedienung nutzen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |



^☛ ^Thema^Beschreibung^
| | IR mBot Senden/Empfangen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |


==== Fortgeschrittene Projekte ====
^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
| | Labyrinth-Aufgaben | Der **mBot** navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
| |Linienverfolgungsaufgaben | Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren |
| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr **mBots** mit Hindernissen |
|📝| [[mBot Streckenfahren]] | Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.|
| | Random-Walk | Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum |
| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der **mBot** bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie. |
| | Programm Ente | Der **mBot** folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand. |
| | Fußball spielen | Zwei **mBots** steuern einen Ball in ein Tor |