Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot_streckenfahren [2025/03/02 13:55] – [Quellcode (engl. Sourcecode)] torsten.roehl
+++ mbot_streckenfahren [2025/03/02 14:38] (aktuell) – [Erklärungen zum Quellcode] torsten.roehl
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 ====== 	mBot Streckenfahren ======
-FIXME  <color #ed1c24>ABSCHNITT ENTSTEHT GERADE! - CODE NICHT GETESTET!
-</color>
 //Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.
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     motor2.stop();
     ac_movingTimeForward = millis() - ac_movingStartTimeForward;
-    motor1.run(dir * speed);
+    motor1.run( dir * speed);
-    motor2.run( -dir * speed);
+    motor2.run(-dir * speed);
     ac_movingStartTimeBackward = millis();
     do {
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 }
 </Code>
+==== Erklärungen zum Quellcode ====
+=== ⚙️ Setup (setup()) ===
+Initialisiert die IR-Fernbedienung und setzt den LED-Pin.
+  * ''ir.begin()'' → Startet die IR-Signalverarbeitung.
+  * ''led.setpin(13)'' → Setzt den LED-Steuerpin.
+=== 🔄 Loop (loop()) ===
+  - **Liest IR-Signale (''read()'')**
+  - **Bestimmt den aktuellen Zustand (''decode()'')**
+  - **Führt die passende Aktion aus (`actionXXX()`)**
+=== 🚦 Zustandsbezogene Aktionen (actionXXX()) ====
+  * **''actionForward()'' / ''actionBackward()''** → startet Motoren für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt.
+  * **''actionDistance()''** → Berechnet die Fahrtzeit basierend auf eingegebener Distanz.
+  * **''actionCalibration()''** → Bestimmt die Fahrzeit für eine feste Strecke mit dem Linienfolger.
+  * **''actionOff()''** → Stoppt alle Motoren und setzt den Zustand zurück.
+=== ⌨️ Eingabeverarbeitung (handleInput(), finalizeInput()) ===
+  - Ermöglicht die Eingabe einer numerischen Distanz per IR-Fernbedienung.
+  - ''handleInput(int number)'' → Fügt eine Zahl zur Eingabe hinzu.
+  - ''finalizeInput()'' → Wandelt den Eingabewert in eine Strecke um.
+=== ⚙️ Die ADJUST AREA ===
+Hier können **drei zentrale Parameter** angepasst werden:
+  * **''calibrationDistance = 40''** → Standardstrecke für die Kalibrierung in cm.
+  * **''speed = 200''** → Geschwindigkeit der Motoren.
+  * **''dir = 1''** → Richtungskorrektur für Vorwärtsbewegung.
+          * Falls das Fahrzeug rückwärts fährt, auf ''-1'' setzen.
+Die Werte beeinflussen das Fahrverhalten direkt und sollten je nach Umgebung angepasst werden.