Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot_streckenfahren [2025/03/02 14:35] – torsten.roehl
+++ mbot_streckenfahren [2025/03/02 14:38] (aktuell) – [Erklärungen zum Quellcode] torsten.roehl
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 === ⚙️ Setup (setup()) ===
 Initialisiert die IR-Fernbedienung und setzt den LED-Pin.
-  * `ir.begin();` → Startet die IR-Signalverarbeitung.
+  * ''ir.begin()'' → Startet die IR-Signalverarbeitung.
-  * `led.setpin(13);` → Setzt den LED-Steuerpin.
+  * ''led.setpin(13)'' → Setzt den LED-Steuerpin.
 === 🔄 Loop (loop()) ===
-  - **Liest IR-Signale (`read()`)**
+  - **Liest IR-Signale (''read()'')**
-  - **Bestimmt den aktuellen Zustand (`decode()`)**
+  - **Bestimmt den aktuellen Zustand (''decode()'')**
   - **Führt die passende Aktion aus (`actionXXX()`)**
 === 🚦 Zustandsbezogene Aktionen (actionXXX()) ====
-  * **`actionForward()` / `actionBackward()`** → tartet Motoren für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt.
+  * **''actionForward()'' / ''actionBackward()''** → startet Motoren für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt.
-  * **`actionDistance()`** → Berechnet die Fahrtzeit basierend auf eingegebener Distanz.
+  * **''actionDistance()''** → Berechnet die Fahrtzeit basierend auf eingegebener Distanz.
-  * **`actionCalibration()`** → Bestimmt die Fahrzeit für eine feste Strecke mit dem Linienfolger.
+  * **''actionCalibration()''** → Bestimmt die Fahrzeit für eine feste Strecke mit dem Linienfolger.
-  * **`actionOff()`** → Stoppt alle Motoren und setzt den Zustand zurück.
+  * **''actionOff()''** → Stoppt alle Motoren und setzt den Zustand zurück.
 === ⌨️ Eingabeverarbeitung (handleInput(), finalizeInput()) ===
   - Ermöglicht die Eingabe einer numerischen Distanz per IR-Fernbedienung.
-  - `handleInput(int number);` → Fügt eine Zahl zur Eingabe hinzu.
+  - ''handleInput(int number)'' → Fügt eine Zahl zur Eingabe hinzu.
-  - `finalizeInput();` → Wandelt den Eingabewert in eine Strecke um.
+  - ''finalizeInput()'' → Wandelt den Eingabewert in eine Strecke um.
 === ⚙️ Die ADJUST AREA ===
 Hier können **drei zentrale Parameter** angepasst werden:
-  * **`calibrationDistance = 40`** → Standardstrecke für die Kalibrierung in cm.
+  * **''calibrationDistance = 40''** → Standardstrecke für die Kalibrierung in cm.
-  * **`speed = 200`** → Geschwindigkeit der Motoren.
+  * **''speed = 200''** → Geschwindigkeit der Motoren.
-  * **`dir = 1`** → Richtungskorrektur für Vorwärtsbewegung. (Falls das Fahrzeug rückwärts fährt, auf `-1` setzen.)
+  * **''dir = 1''** → Richtungskorrektur für Vorwärtsbewegung.
+          * Falls das Fahrzeug rückwärts fährt, auf ''-1'' setzen.
 Die Werte beeinflussen das Fahrverhalten direkt und sollten je nach Umgebung angepasst werden.