Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot_streckenfahren [2025/03/02 14:37] – [Erklärungen zum Quellcode] torsten.roehl
+++ mbot_streckenfahren [2025/03/02 14:38] (aktuell) – [Erklärungen zum Quellcode] torsten.roehl
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 === 🚦 Zustandsbezogene Aktionen (actionXXX()) ====
-  * **''actionForward()'' / ''actionBackward()''** → tartet Motoren für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt.
+  * **''actionForward()'' / ''actionBackward()''** → startet Motoren für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt.
   * **''actionDistance()''** → Berechnet die Fahrtzeit basierend auf eingegebener Distanz.
   * **''actionCalibration()''** → Bestimmt die Fahrzeit für eine feste Strecke mit dem Linienfolger.
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   * **''calibrationDistance = 40''** → Standardstrecke für die Kalibrierung in cm.
   * **''speed = 200''** → Geschwindigkeit der Motoren.
-  * **''dir = 1''** → Richtungskorrektur für Vorwärtsbewegung. (Falls das Fahrzeug rückwärts fährt, auf `-1` setzen.)
+  * **''dir = 1''** → Richtungskorrektur für Vorwärtsbewegung.
+          * Falls das Fahrzeug rückwärts fährt, auf ''-1'' setzen.
 Die Werte beeinflussen das Fahrverhalten direkt und sollten je nach Umgebung angepasst werden.