====== Motoren ======

Der //Servo-Motor// verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen.  Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.

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|Der **NXT** Roboter hat drei Anschlüsse für Servomotoren. Das Programm Hallo Motor ist ein inimalbeispiel. Es benutzt zwei  Motoren und den ''ESCAPE-Button'' (das ist der <color #ff7f27>orange Button</color>). Beim Starten des Programms fährt der Roboter solange, bis der //Escapebutton// gedrückt wird.|

==== Beispiel ====
<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloMotor>
import lejos.nxt.*;
 
public class HalloMotor {
 
       public static void main(String[] args) throws Exception {
          Motor.A.setSpeed(50);
          Motor.B.setSpeed(50);
              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {  
 
                   Motor.A.forward();
                   Motor.B.forward();
                   Thread.sleep(100);
                                
             }
       }
}
</Code>
Der NXT hat drei Motoranschlüsse (A,B,C). Das Beispiel benutzt die Anschlüsse A und B.
In Zeile 6 und 7 wird die Geschwindigkeit der Motoren gesetzt. Die Methode ''setSpeed()'' erwartet
eine Zahl von 0 bis 1000 (Die tatsächliche Geschwindigkeit hängt vom Ladezustand der Batterien ab)..
In der while-Schleife (Zeile 8) wird geprüft, ob der //Enterbutton// gedrückt wird. Falls der //Enterbutton// gedrückt wird, wird das Programm beendet.