informatics4kids.de

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Zuletzt angesehen:
programmieren_des_mbot-roboters

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung		Vorhergehende Überarbeitung
programmieren_des_mbot-roboters [2025/02/05 12:41] – [MeRGBLed - farbige LED's] torsten.roehlprogrammieren_des_mbot-roboters [2025/02/05 13:45] (aktuell) – [Kurzüberblick API] torsten.roehl
Zeile 15: Zeile 15:
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== MeRGBLed  - farbige LED's ==== 
-   * Zwei farbige LED's stehen zur Verfügung 
  
 +
 +|**<color #7092be>MeRGBLed  - farbige LED's</color>** ||
 ^Code^Beschreibung^ ^Code^Beschreibung^
 |''MeRGBLed led(0, 2);'' | LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!| |''MeRGBLed led(0, 2);'' | LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!|
 |'' led.setpin(13);''| PIN 13 (siehe Pinbelegung) im ''setup()'' setzen! | |'' led.setpin(13);''| PIN 13 (siehe Pinbelegung) im ''setup()'' setzen! |
-|''setColorAt(led,r,g,b)''| Setzt die Farbe der gewählten //led// mit den Werten für Rot (''r''), Grün (g) und Blau (b) zwischen 0 und 255. Dabei bedeutet 0,0,0 kein Licht und 255,255,255 weißes Licht.  //led// ist 0 oder 1 (für die beiden LED's)|+|''setColorAt(led,r,g,b)''| Setzt die Farbe der gewählten //led// mit den Werten für Rot (''r''), Grün (''g'') und Blau (''b'') zwischen 0 und 255. Dabei bedeutet 0,0,0 kein Licht und 255,255,255 weißes Licht.  //led// ist 0 oder 1 (für die beiden LED's)|
 |''show()''|Anzeigen (nach dem setzen) der Farbe. | |''show()''|Anzeigen (nach dem setzen) der Farbe. |
 +
 +
 +|**<color #7092be>MeBuzzer  - Buzzer (Summer)</color>** ||
 +^Code^Beschreibung^
 +|''MeBuzzer buzzer;'' | Buzzer (Objekt) erstellen|
 +|''  buzzer.tone(frequency, duration);''| ''frequency'' - Frequenz des gespielten Tons.   ''duration'' - Dauer (in ms) für den ausgegebenen Ton. |
 +|''buzzer.noTone ()''| Ausgabe stoppen.|
 +
 +
 +
 +|**<color #7092be>MeDCMotor  - Motoren</color>** ||
 +^Code^Beschreibung^
 +|''MeDCMotor motor1(M1);  '' | Motor (Objekt) erstellen - M1!|
 +|''MeDCMotor motor2(M2);  '' | Motor (Objekt) erstellen - M2!|
 +|''motor1.run(value);  '' | Geschwindigkeit (valued) von 255 bis -255. 0 stopt den Motor.|
 +|''motor1.stop();  '' | |
 +
 +
 +|**<color #7092be>MeLightSensor - Lichtsensor</color>** ||
 +^Code^Beschreibung^
 +|''MeLightSensor lightSensor(PORT_8);'' | Lichtsensor (Objekt) erstellen!|
 +|''lightSensor.read()'' |Sensor auslesen (0-1023), je heller desto größer der gelesene Wert. |
 +
 +
 ===== Pinnbelegung ===== ===== Pinnbelegung =====
 | **A0**   | RJ25 plug 4 <color #22b14c>(default not-connected) </color>   | | **A0**   | RJ25 plug 4 <color #22b14c>(default not-connected) </color>   |
programmieren_des_mbot-roboters.1738759276.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/05 12:41 von torsten.roehl