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--- programmieren_des_mbot-roboters [2025/02/05 13:18] – torsten.roehl
+++ programmieren_des_mbot-roboters [2025/02/05 13:45] (aktuell) – [Kurzüberblick API] torsten.roehl
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 </WRAP>
-==== MeRGBLed  - farbige LED's ====
+|**<color #7092be>MeRGBLed  - farbige LED's</color>** ||
 ^Code^Beschreibung^
 |''MeRGBLed led(0, 2);'' | LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!|
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 |''show()''|Anzeigen (nach dem setzen) der Farbe. |
-==== MeRGBLed  - Buzzer (Summer) ====
+|**<color #7092be>MeBuzzer  - Buzzer (Summer)</color>** ||
 ^Code^Beschreibung^
-|''MeRGBLed led(0, 2);'' | LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!|
+|''MeBuzzer buzzer;'' | Buzzer (Objekt) erstellen|
-|'' led.setpin(13);''| PIN 13 (siehe Pinbelegung) im ''setup()'' setzen! |
+|''  buzzer.tone(frequency, duration);''| ''frequency''	- Frequenz des gespielten Tons.   ''duration''	- Dauer (in ms) für den ausgegebenen Ton. |
-|''setColorAt(led,r,g,b)''| Setzt die Farbe der gewählten //led// mit den Werten für Rot (''r''), Grün (''g'') und Blau (''b'') zwischen 0 und 255. Dabei bedeutet 0,0,0 kein Licht und 255,255,255 weißes Licht.  //led// ist 0 oder 1 (für die beiden LED's)|
+|''buzzer.noTone ()''| Ausgabe stoppen.|
-|''show()''|Anzeigen (nach dem setzen) der Farbe. |
+|**<color #7092be>MeDCMotor  - Motoren</color>** ||
+^Code^Beschreibung^
+|''MeDCMotor motor1(M1);  '' | Motor (Objekt) erstellen - M1!|
+|''MeDCMotor motor2(M2);  '' | Motor (Objekt) erstellen - M2!|
+|''motor1.run(value);  '' | Geschwindigkeit (valued) von 255 bis -255. 0 stopt den Motor.|
+|''motor1.stop();  '' | |
+|**<color #7092be>MeLightSensor - Lichtsensor</color>** ||
+^Code^Beschreibung^
+|''MeLightSensor lightSensor(PORT_8);'' | Lichtsensor (Objekt) erstellen!|
+|''lightSensor.read()'' |Sensor auslesen (0-1023), je heller desto größer der gelesene Wert. |
 ===== Pinnbelegung =====
 | **A0**   | RJ25 plug 4 <color #22b14c>(default not-connected) </color>   |