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--- steckbrief_mbot-roboter [2025/02/03 09:33] – torsten.roehl
+++ steckbrief_mbot-roboter [2025/02/12 11:45] (aktuell) – [Sensoren & Aktoren] torsten.roehl
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 ====== Steckbrief mBot-Roboter ======
 //Es gibt verschiedene Modelle des mBot, die jeweils unterschiedliche Funktionen und Anwendungen bieten. Der mBot Ranger gehört zu den vielseitigeren Modellen und eignet sich besonders gut für Anfänger und Fortgeschrittene, die in die Welt der Robotik und Programmierung eintauchen möchten. Mit seiner einfachen Handhabung, der Vielzahl an Sensoren und der Möglichkeit zur Erweiterung bietet er zahlreiche Einsatzmöglichkeiten und ist sowohl für einfache als auch anspruchsvollere Projekte ideal geeignet.//
+<WRAP center round info 80%>
+Wir programmieren den mBot mit der Arduino-Entwicklungsumgebung. Der mBot verfügt über einen ATmega328-Controller und wird daher in der IDE als** Arduino Uno** angesprochen.
+</WRAP>
+===== Layout =====
+{{ :inf:msr:mbot-aufbau.png?400 |}}
+===== Sensoren & Aktoren =====
+Der mBot hat einen Schalter für die Stromversorgung (4x AA-Batterien) sowie eine Reset-Taste.
+{{ :inf:msr:mblock_info.png?500 |}}
+| 1x    | Button (Taster)                    |
+| 1x    | Buzzer (Summer als Tongeber)                  |
+| 2x    | Farbige LEDs                       |
+| 1x    | Infrarot-Sender/Empfänger          |
+| 1x    | Bluetooth-Modul (Senden/Empfangen) |
+| 2x    | Motoren                            |
+| 1x    | Line-Follower-Modul                |
+| 1x    | Lichtsensor                        |
+| 1x    | Ultraschallsensor                  |
+Von den 4 Ports sind durch das Ultraschallmodul und das Line-Follower-Modul bereits zwei belegt, sodass noch zwei Ports für eigene Erweiterungen frei sind.
+<note>
+weiteren Quellen //Arduino und mBot//
+  *  https://www.mrge.de/lehrer/sigismund/makeblock/arduino-ide/mbot.html
+  *  https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries
+</note>