Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- steckbrief_mbot-roboter [2025/02/03 09:55] – [Sensoren & Aktoren] torsten.roehl
+++ steckbrief_mbot-roboter [2025/02/12 11:45] (aktuell) – [Sensoren & Aktoren] torsten.roehl
@@ Zeile 14: / Zeile 14: @@
 ===== Sensoren & Aktoren =====
-| 1x | Button (Taster) |
-| 2x | farbige LED's   |
-| 1x | Infrarot Sender/Empfänger|
-| 1x | Blutetooth-Modul Senden/Empfangen|
-| 2x | Motoren|
-| 1x | Line-Follower Modul|
-| 1x | Lichtsensor |
+Der mBot hat einen Schalter für die Stromversorgung (4x AA-Batterien) sowie eine Reset-Taste.
+{{ :inf:msr:mblock_info.png?500 |}}
+| 1x    | Button (Taster)                    |
+| 1x    | Buzzer (Summer als Tongeber)                  |
+| 2x    | Farbige LEDs                       |
+| 1x    | Infrarot-Sender/Empfänger          |
+| 1x    | Bluetooth-Modul (Senden/Empfangen) |
+| 2x    | Motoren                            |
+| 1x    | Line-Follower-Modul                |
+| 1x    | Lichtsensor                        |
+| 1x    | Ultraschallsensor                  |
+Von den 4 Ports sind durch das Ultraschallmodul und das Line-Follower-Modul bereits zwei belegt, sodass noch zwei Ports für eigene Erweiterungen frei sind.
+<note>
+weiteren Quellen //Arduino und mBot//
+  *  https://www.mrge.de/lehrer/sigismund/makeblock/arduino-ide/mbot.html
+  *  https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries
+</note>