Unterschiede

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--- ultraschallsensor [2024/01/26 10:04] – torsten.roehl
+++ ultraschallsensor [2024/01/26 10:08] (aktuell) – [Beispiel] torsten.roehl
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 ======  Ultraschallsensor======
+Mit den Ultraschallsensoren (engl. ultrasonic sensors) kann der Roboter Entfernungen einschätzen. Sie imitieren die "Augen" des
+Roboters. Der Roboter kann damit erkennen, wo sich Gegenstände befinden. Die Abstände kann der Ultraschallsensor in Zentimetern messen.
-{{ :inf:msr:ultraschall.jpg? |}}
+|{{ :inf:msr:ultraschall.jpg? |}}|
+|Der Ultraschallsensor dient zur Entfernungsmessung|
+==== Beispiel ====
+<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloSonicSensor>
+import lejos.nxt.*;
+public class HalloSonicSensor {
+   public static void main(String[] args) throws Exception {
+         UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
+          while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+               LCD.clear();
+               int distance = sonic.getDistance();
+               LCD.drawInt( distance, 0, 3);
+               Thread.sleep(30);
+          }
+  }
+}
+</Code>
+In Zeile 5 wird ein Objekt ''sonic'' der Klasse ''UltrasonicSensor'' erstellt. Dieses Objekt repräsentiert von nun an den Entfernungsmesser.
+In Zeile 7 bis 13 wird die while-"Schleife" betreten und erst wieder verlassen, wenn der ''Escape-Button'' gedrückt wird.
+Das Programm löscht den Bildschirm (Zeile 8).
+In Zeile 10 wird die Entfernung ermittelt und in der Variablen distance gespeichert.
+In Zeile 11 wird der Wert ausgegeben.  ''LCD.drawInt(WERT, X Position , Y-Position )''.