Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_infrared [2025/02/03 20:46] – [Quellcode (engl. Sourcecode)] torsten.roehl
+++ hello_mbot_infrared [2025/02/27 08:36] (aktuell) – [Code extrahieren] torsten.roehl
@@ Zeile 38: / Zeile 38: @@
 	case IR_BUTTON_UP:       Serial.println("Up");     break;
 	case IR_BUTTON_DOWN:     Serial.println("Down");   break;
-	case IR_BUTTON_0:,       Serial.println("0");      break;
+	case IR_BUTTON_0:        Serial.println("0");      break;
-	case IR_BUTTON_1:    ,   Serial.println("1");      break;
+	case IR_BUTTON_1:        Serial.println("1");      break;
 	case IR_BUTTON_2:        Serial.println("2");      break;
 	case IR_BUTTON_3:        Serial.println("3");      break;
@@ Zeile 51: / Zeile 51: @@
 	}
  }
+ delay(200);
 }
 </Code>
+==== Code extrahieren ====
+Der folgende Code-Snippet extrahiert den //Button-Code//, sodass er direkt verwendet werden kann.
+<Code c linenums:1 | Listing 1:snippet>
+uint32_t  getCode(){
+   uint32_t value = ir.value;
+   value = value >> 16 & 0xff;
+   return value;
+}
+</Code>
+Die Funktion extrahiert das 3. Byte eines 32-Bit-Werts (''ir.value''), wobei angenommen wird, dass die Variable ''ir'' existiert. Der Wert wird um 16 Bits nach rechts verschoben und anschließend mit 0xff maskiert, um das 3. Byte zu extrahieren. Dieser Wert wird dann zurückgegeben.