Dieses Arduino-Programm empfängt Infrarotsignale (IR) vom mBot Infrarot-Empfänger und gibt den erkannten Tastencode und Button-Namen über die serielle Schnittstelle aus. Es verarbeitet Signale von einer IR-Fernbedienung, erkennt verschiedene Tasten (z. B. A, B, Left, Right, 0–9) und zeigt die Werte im Serial Monitor an.

Die Makeblock IR-Fernbedienung.

#include <MeMCore.h>

MeIR ir;

void setup() {
 ir.begin();
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Infrared Receiver Decoder");
}

void loop() {
 if (ir.decode()) {
    uint32_t value = ir.value;
    Serial.print("Raw Value: ");
    Serial.println(value);
    value = value >> 16 & 0xff;
    Serial.print("Button Code: ");
    Serial.println(value);
    Serial.print("Button: ");
    switch(value) {
	case IR_BUTTON_A: Serial.println("A");break;
	case IR_BUTTON_B: Serial.println("B");break;
	case IR_BUTTON_C: Serial.println("C");break;
	case IR_BUTTON_D: Serial.println("D");break;
	case IR_BUTTON_E: Serial.println("E");break;
	case IR_BUTTON_F: Serial.println("F");break;
	case IR_BUTTON_SETTING : Serial.println("Setting");break;
	case IR_BUTTON_LEFT: Serial.println("Left");break;
	case IR_BUTTON_RIGHT: Serial.println("Right");break;
	case IR_BUTTON_UP: Serial.println("Up");break;
	case IR_BUTTON_DOWN: Serial.println("Down");break;
	case IR_BUTTON_0: Serial.println("0");break;
	case IR_BUTTON_1: Serial.println("1");break;
	case IR_BUTTON_2: Serial.println("2");break;
	case IR_BUTTON_3: Serial.println("3");break;
	case IR_BUTTON_4: Serial.println("4");break;
	case IR_BUTTON_5: Serial.println("5");break;
	case IR_BUTTON_6: Serial.println("6");break;
	case IR_BUTTON_7: Serial.println("7");break;
	case IR_BUTTON_8: Serial.println("8");break;
	case IR_BUTTON_9: Serial.println("9");break;
	default:break;
	}
 }
}