mBot

Wir verwenden die Version 1 des mBot.

Grundlagen

Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die Hardware und Programmierung des mBot. Hier werden grundlegende Funktionen wie LEDs, Taster, Motoren und Sensoren getestet. Diese Projekte ermöglichen es, die Steuerung des mBot schrittweise kennenzulernen. 🚀

☛	Thema	Beschreibung
Steckbrief mBot-Roboter	Steckbrief mBot-Roboter
Programmieren des mBot-Roboters	Programmieren des mBot-Roboters
Hello mBot LED	Hello mBot LED	Die LED's ansteuern
Hello mBot Button	Hello mBot Button	Taster ansprechen
Hello mBot Buzzer	Hello mBot Buzzer	Töne ausgeben
Hello mBot Motor	Hello mBot Motor	Programmierung der beiden Motoren.
Hello mBot Lichtsensor	Hello mBot Lichtsensor	Helligkeitsmessung mit dem Lichtsensor.
Hello mBot UltraSonicSensor	Hello mBot UltraSonicSensor	Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.
Hello mBot LineSensor	Hello mBot LineSensor	Linienverfolgung
Hello mBot Bluetooth	Hello mBot Bluetooth	Senden und Empfangen über Bluetooth.
Hello mBot Infrared	Hello mBot Infrared	Senden und Empfangen von IR-Signalen (IR-Fernbedienung).

Fortgeschritten

☛	Thema	Beschreibung
Hello mBot Senden/Empfangen	Hello mBot Senden/Empfangen	Senden und Empfangen von IR-Signalen zwischen mBot-Robotern.
Hello mBot Blockierung	Blockierend versus nicht Blockierend	Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot
Hello mBot Programmorganisation	Programmorganisation	Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.
Hello mBot Kalibrierung	Beispiele zur Kalibrierung des Roboters	Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.

mBot Projekte

Diese mBot-Projekte reichen von Grundlagen wie LED-Steuerung und Taster bis zu fortgeschrittenen Aufgaben wie Labyrinth-Navigation und Wandfolgen.

Einfache Projekte ermöglichen den Einstieg in die Programmierung, während komplexere Herausforderungen Sensoren und autonome Bewegungen kombinieren. Ideal für Einsteiger und Fortgeschrittene! 🚀

Grundlagenprojekte

☛	Thema	Beschreibung
	LEDs farbig blinken lassen	Steuerung der RGB-LEDs mit verschiedenen Farben
	Taster ansprechen	Reaktion auf Knopfdruck, z. B. zum Starten von Aktionen
	Quadrat fahren	Der mBot fährt ein Quadrat ab, um Bewegungssteuerung zu üben
	Entfernungsbestimmung mit Ultraschall	Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor
	IR-Fernbedienung nutzen	Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung

☛	Thema	Beschreibung
	IR mBot Senden/Empfangen	Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung

Fortgeschrittene Projekte

☛	Thema	Beschreibung
	Labyrinth-Aufgaben	Der mBot navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren
	Linienverfolgungsaufgaben	Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren
	Wettfahrten	Rennen zwischen zwei oder mehr mBots mit Hindernissen
📝	mBot Streckenfahren	Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.
	Random-Walk	Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum
	Programm Kellerassel oder Folge dem Licht	Der mBot bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie.
	Programm Ente	Der mBot folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand.
	Fußball spielen	Zwei mBots steuern einen Ball in ein Tor