Das Programm liest den Zustand eines Buttons am mBot aus. Wenn der Button gedrückt wird (analoges Signal unterhalb eines Schwellenwerts von 500), gibt es „Button Pressed“ über die serielle Schnittstelle aus. Die Abfrage erfolgt alle 50 ms in einer Schleife.

#include <MeMCore.h>

int PIN_BUTTON = 7;   // must be fixed!
int threshold  = 500; // Analoger Schwellenwert!

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_BUTTON, INPUT); //Define button pin as input
  
}
void loop() {
  if ( isButtonPressed() ){
    Serial.println("Button Pressed");
  }  
  delay(50);
}

bool isButtonPressed(){
  if (analogRead(PIN_BUTTON) < threshold)
    return true;    
  return false;
}

Diese Variante von isButtonPressed() erkennt zwar den Tastendruck, aber sie gibt bei jedem Schleifendurchlauf true zurück, solange der Knopf gehalten wird. Dadurch wird der Tastendruck mehrfach gezählt, was zu unerwünschtem Verhalten führt. Eine bessere Lösung speichert den vorherigen Zustand des Knopfes, sodass ein Tastendruck nur einmal erkannt wird und erst nach dem Loslassen erneut registriert werden kann.

bool isButtonPressed() {
  static bool buttonPressed = false;
  int value = analogRead(PIN_BUTTON);

  if (value < threshold) {
    if (!buttonPressed) {
      buttonPressed = true;
      return true;
    }
  } else {
    buttonPressed = false; // Button wurde losgelassen
  }
  return false;

}

• Liest den Tasterwert aus (analogRead(PIN_BUTTON))
• Falls der Wert unter dem Schwellenwert liegt (Knopf gedrückt):
  • Prüft, ob der Knopf zuvor nicht gedrückt war (!buttonPressed)
  • Setzt buttonPressed = true und gibt einmal true zurück
• Falls der Knopf losgelassen wird (value >= threshold), wird buttonPressed = false
• Achtung es wird eine statische Variable buttonPressed verwendet!