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hello_mbot_infrared

Unterschiede

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hello_mbot_infrared [2025/02/05 11:15] – torsten.roehlhello_mbot_infrared [2025/02/27 08:36] (aktuell) – [Code extrahieren] torsten.roehl
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 ==== Code extrahieren ==== ==== Code extrahieren ====
 +
 +Der folgende Code-Snippet extrahiert den //Button-Code//, sodass er direkt verwendet werden kann.
 <Code c linenums:1 | Listing 1:snippet> <Code c linenums:1 | Listing 1:snippet>
 uint32_t  getCode(){ uint32_t  getCode(){
    uint32_t value = ir.value;       uint32_t value = ir.value;   
    value = value >> 16 & 0xff;    value = value >> 16 & 0xff;
-   return value+   return value;
 } }
-    
 </Code> </Code>
 +
 +Die Funktion extrahiert das 3. Byte eines 32-Bit-Werts (''ir.value''), wobei angenommen wird, dass die Variable ''ir'' existiert. Der Wert wird um 16 Bits nach rechts verschoben und anschließend mit 0xff maskiert, um das 3. Byte zu extrahieren. Dieser Wert wird dann zurückgegeben.
 +
 +
 +
hello_mbot_infrared.1738754143.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/05 11:15 von torsten.roehl