hello_mbot_motor
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====== Hello mBot Motor ====== | ====== Hello mBot Motor ====== | ||
+ | //Dieses **Arduino-Programm** steuert die Motoren des mBot und lässt ihn sich abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Motoren am Port **M1** und **M2** laufen mit einer Geschwindigkeit von ±100 (maximaler Wert: ±255). Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung, | ||
- | //Das Programm steuert die beiden Gleichstrommotoren des mBot, sodass er abwechselnd 500 ms vorwärts und 500 ms rückwärts fährt. Danach stoppen die Motoren für 1 s, bevor der Ablauf erneut beginnt. | ||
- | // | ||
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<Code c linenums:1 | Listing 1: | <Code c linenums:1 | Listing 1: | ||
#include < | #include < | ||
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MeDCMotor motor1(M1); | MeDCMotor motor1(M1); |
hello_mbot_motor.1738593921.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/03 14:45 von torsten.roehl