Das Programm steuert die beiden Gleichstrommotoren des mBot, sodass er abwechselnd 500 ms vorwärts und 500 ms rückwärts fährt. Danach stoppen die Motoren für 1 s, bevor der Ablauf erneut beginnt.

#include <MeMCore.h>


MeDCMotor motor1(M1); 
MeDCMotor motor2(M2); 

void setup(){}

void loop() {
	//motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop
	motor1.run(-100); //Motor1
	motor2.run(100);  //Motor2
	delay(500);
	motor1.run(100);  //Motor1 
	motor2.run(-100); //Motor2 
	delay(500);
	motor1.stop();    //Stop Motor1
	motor2.stop();    //Stop Motor1
	delay(1000);
}