Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/04 08:45] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/17 12:48] (aktuell) – [Hello mBot Senden/Empfangen] torsten.roehl
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 Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per **Infrarotsignal (IR)** eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann.
-Der **Sender** sendet alle **2 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+Der **Sender** sendet alle **3 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+{{ :inf:msr:infrared.png?450 |}}
 **Einsatzmöglichkeiten:**
   * Grundlagen der **IR-Kommunikation** zwischen Robotern
   * Steuerung von Aktionen basierend auf **drahtlosen Signalen**, z. B. für **Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten**
 <WRAP center round tip 85%>
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 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm-Sender.ino>
 #include <MeMCore.h>
-MeIR irSender;  // IR-Modul initialisieren
+MeIR irSender;
+MeRGBLed led(0, 2);
+String PROTOCOL_01="a"; // hier immer die Länge 1!
 void setup() {
-    Serial.begin(9600);
+    irSender.begin();
+    led.setpin(13);
+    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
+    led.show();
 }
 void loop() {
-    irSender.sendString("LED_ON");
+    // Rote LED an, wenn gesendet wird
-    delay(2000);
+    led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
+    led.show();
+    // String über IR senden
+    irSender.sendString(PROTOCOL_01);
+    delay(200);
+    // LED wieder ausschalten
+    led.setColor(0, 0, 0, 0);
+    led.show();
+    delay(3000);
 }
 </Code>
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 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm-Empfänger.ino>
 #include <MeMCore.h>
-MeIR irReceiver;    // IR-Modul initialisieren
-MeRGBLed led(0, 2); // LED am Port 0 mit 2 LEDs
+MeIR irReceiver;
+MeRGBLed led(0, 2);
 void setup() {
-    Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(9600);
+  irReceiver.begin();
+  led.setpin(13);
+  led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
+  led.show();
 }
 void loop() {
-    if (irReceiver.decode()) {  //  IR-Signal eingetroffen?
+  if (irReceiver.decode()) { // Nachricht empfangen?
-        String message = irReceiver.getString();  // Empfangene Nachricht abrufen
-        irReceiver.reset();                       // Empfänger zurücksetzen
-        if (message == "LED_ON") {
+    uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert
-            led.setColor(0, 255, 0, 0);  // Rot
+    uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff;
-            led.setColor(1, 255, 0, 0);  // Rot
+    switch (buttonCode) { // ASCII als DEC!
-            led.show();
+      case 97: onAction_97();
-            delay(500);
-            led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
-            led.setColor(1, 0, 0, 0);
-            led.show();
-            delay(1000);
-        }
     }
+  }
 }
+/*
+ * Funktionen
+ */
+void onAction_97() {
+  // dec 97 ist ascii-code a!
+  delay(200);
+  Serial.println("received code 97");
+  led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
+  led.show();
+  delay(300);
+  // LED wieder ausschalten
+  led.setColor(0, 0, 0, 0);
+  led.show();
+  delay(200);
+}
 </Code>
 ==== Erklärungen zum Quellcode ====
+//Dieses Beispiel erfordert, dass die gesendeten Strings eine Länge von 1 haben. Empfangen werden sie, indem das Zeichen als ASCII-Wert interpretiert wird (im Dezimalformat). Damit ist dieses Beispiel bewusst als ein einfaches, exemplarisches Beispiel gedacht. Sie sind herzlich eingeladen, eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu implementieren. Informieren Sie sich im Internet auch über das ASCII-Format.
+//
+== 1. Programme hochladen ==
+  * Sender-Programm auf **mBot 1** laden
+  * Empfänger-Programm auf **mBot 2** laden
+  * **USB-Kabel trennen**, beide mBots einschalten
+== 2. Testablauf ==
+  * **Sender (mBot 1):** LED **<color #ed1c24>blinkt kurz rot</color>**, wenn er "LED_ON" sendet.
+  * **Empfänger (Bot 2):** LED **<color #22b14c>blinkt kurz grün</color>**, wenn "LED_ON" empfangen wurde.
+<WRAP center round tip 85%>
+Übrigens, warum ist es egal, welcher mBot zuerst eingeschaltet wird?
+</WRAP>
+====== Alternative Lösung zum Empfang ======
+++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. |
+<Code c linenums:1 | Listing 1:AlternativeEmpfang.ino>
+#include <MeMCore.h>
+MeIR irReceiver;
+String msg = "";
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  irReceiver.begin();
+}
+void loop() {
+  if ( isMessage() ) {
+    String s = getMessage();
+    Serial.print("received: ");
+    Serial.println(s);
+  }
+  // Weiterer Code (action...)
+  Serial.println("...");
+}
+/**
+ * Funktionen
+ */
+bool isMessage() {
+  msg = irReceiver.getString();
+  return ( msg.length() > 0  ) ? true: false;
+}
+String getMessage() {
+  return msg;
+}
+</Code>
+== Erklärung zum Quellcode ==
+Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben.  Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
+<WRAP center round info 95%>
+Eine Kommunikation mit Strings ist für ein Protokoll nicht unbedingt die eleganteste Methode, da keine ''switch''-Anweisung verwendet werden kann. Das sollte bedacht werden.
+</WRAP>
+++++