Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/12 10:25] – [Quellcode mBot-Empfänger] torsten.roehl
+++ hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/17 12:48] (aktuell) – [Hello mBot Senden/Empfangen] torsten.roehl
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 Der **Sender** sendet alle **3 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+{{ :inf:msr:infrared.png?450 |}}
 **Einsatzmöglichkeiten:**
   * Grundlagen der **IR-Kommunikation** zwischen Robotern
   * Steuerung von Aktionen basierend auf **drahtlosen Signalen**, z. B. für **Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten**
-FIXME <color #ed1c24> TODO: Der Code ist noch nicht getestet!</color>
 <WRAP center round tip 85%>
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 ==== Quellcode mBot-Sender ====
 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm-Sender.ino>
-    #include <MeMCore.h>
+#include <MeMCore.h>
-    MeIR irSender;
+MeIR irSender;
-    MeRGBLed led(0, 2);
+MeRGBLed led(0, 2);
-    String PROTOCOL_01="a";
+String PROTOCOL_01="a"; // hier immer die Länge 1!
-    void setup() {
-        irSender.begin();
+void setup() {
-        led.setpin(13);
+    irSender.begin();
-        led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
+    led.setpin(13);
-        led.show();
+    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
-    }
+    led.show();
+}
-    void loop() {
+void loop() {
-        // Rote LED an, wenn gesendet wird
+    // Rote LED an, wenn gesendet wird
-        led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
+    led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
-        led.show();
+    led.show();
-        // String über IR senden
+    // String über IR senden
-        irSender.sendString(PROTOCOL_01);
+    irSender.sendString(PROTOCOL_01);
-        delay(200);
+    delay(200);
+    // LED wieder ausschalten
-        // LED wieder ausschalten
+    led.setColor(0, 0, 0, 0);
-        led.setColor(0, 0, 0, 0);
+    led.show();
-        led.show();
+    delay(3000);
-        delay(3000);
+}
-    }
 </Code>
 ==== Quellcode mBot-Empfänger ====
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 #include <MeMCore.h>
-MeIR irReceiver;  // IR Empfänger
+MeIR irReceiver;
-MeRGBLed led(0, 2);  // LED-Modul
+MeRGBLed led(0, 2);
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);  // Starte den Serial Monitor mit 9600 Baudrate
+  Serial.begin(9600);
-  irReceiver.begin();  // Initialisiere den IR-Empfänger
+  irReceiver.begin();
-  led.setpin(13);      // Setze den Pin für das LED-Modul
+  led.setpin(13);
   led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
   led.show();
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 void loop() {
-  if (irReceiver.decode()) {  // Wird eine Nachricht empfangen?
+  if (irReceiver.decode()) { // Nachricht empfangen?
-    uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert der empfangenen Nachricht
-    uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff;
-    switch (buttonCode) {
-      case 97: {  // dec 97 ist ascii-code a!
-          delay(200);
-          Serial.println("received code 97");
-          led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
-          led.show();
-          delay(300);
-          // LED wieder ausschalten
-          led.setColor(0, 0, 0, 0);
-          led.show();
-          delay(200);
-        }
+    uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert
+    uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff;
+    switch (buttonCode) { // ASCII als DEC!
+      case 97: onAction_97();
     }
   }
 }
-</Code>
-==== Erklärungen zum Quellcode ====
+/*
+ * Funktionen
+ */
+void onAction_97() {
+  // dec 97 ist ascii-code a!
+  delay(200);
+  Serial.println("received code 97");
+  led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
+  led.show();
+  delay(300);
+  // LED wieder ausschalten
+  led.setColor(0, 0, 0, 0);
+  led.show();
+  delay(200);
+}
+</Code>
+==== Erklärungen zum Quellcode ====
+//Dieses Beispiel erfordert, dass die gesendeten Strings eine Länge von 1 haben. Empfangen werden sie, indem das Zeichen als ASCII-Wert interpretiert wird (im Dezimalformat). Damit ist dieses Beispiel bewusst als ein einfaches, exemplarisches Beispiel gedacht. Sie sind herzlich eingeladen, eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu implementieren. Informieren Sie sich im Internet auch über das ASCII-Format.
+//
 == 1. Programme hochladen ==
   * Sender-Programm auf **mBot 1** laden
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 Übrigens, warum ist es egal, welcher mBot zuerst eingeschaltet wird?
 </WRAP>
+====== Alternative Lösung zum Empfang ======
+++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. |
+<Code c linenums:1 | Listing 1:AlternativeEmpfang.ino>
+#include <MeMCore.h>
+MeIR irReceiver;
+String msg = "";
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  irReceiver.begin();
+}
+void loop() {
+  if ( isMessage() ) {
+    String s = getMessage();
+    Serial.print("received: ");
+    Serial.println(s);
+  }
+  // Weiterer Code (action...)
+  Serial.println("...");
+}
+/**
+ * Funktionen
+ */
+bool isMessage() {
+  msg = irReceiver.getString();
+  return ( msg.length() > 0  ) ? true: false;
+}
+String getMessage() {
+  return msg;
+}
+</Code>
+== Erklärung zum Quellcode ==
+Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben.  Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
+<WRAP center round info 95%>
+Eine Kommunikation mit Strings ist für ein Protokoll nicht unbedingt die eleganteste Methode, da keine ''switch''-Anweisung verwendet werden kann. Das sollte bedacht werden.
+</WRAP>
+++++