Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/13 12:08] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/17 12:48] (aktuell) – [Hello mBot Senden/Empfangen] torsten.roehl
@@ Zeile 4: / Zeile 4: @@
 Der **Sender** sendet alle **3 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+{{ :inf:msr:infrared.png?450 |}}
 **Einsatzmöglichkeiten:**
   * Grundlagen der **IR-Kommunikation** zwischen Robotern
@@ Zeile 21: / Zeile 23: @@
 MeIR irSender;
 MeRGBLed led(0, 2);
-String PROTOCOL_01="a";
+String PROTOCOL_01="a"; // hier immer die Länge 1!
 void setup() {
@@ Zeile 62: / Zeile 64: @@
     uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert
     uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff;
-    // oder  DEC to ASCII mit: char code = (char)buttonCode
+    switch (buttonCode) { // ASCII als DEC!
-    switch (buttonCode) {
       case 97: onAction_97();
     }
@@ Zeile 90: / Zeile 91: @@
 </Code>
 ==== Erklärungen zum Quellcode ====
+//Dieses Beispiel erfordert, dass die gesendeten Strings eine Länge von 1 haben. Empfangen werden sie, indem das Zeichen als ASCII-Wert interpretiert wird (im Dezimalformat). Damit ist dieses Beispiel bewusst als ein einfaches, exemplarisches Beispiel gedacht. Sie sind herzlich eingeladen, eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu implementieren. Informieren Sie sich im Internet auch über das ASCII-Format.
+//
 == 1. Programme hochladen ==
   * Sender-Programm auf **mBot 1** laden
@@ Zeile 108: / Zeile 109: @@
 ====== Alternative Lösung zum Empfang ======
-++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. Auf dieser Grundlage lassen sich schnell eigene Protokolle zur Kommunikation über die Infrarot-Schnittstelle erstellen. |
+++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. |
 <Code c linenums:1 | Listing 1:AlternativeEmpfang.ino>
@@ Zeile 150: / Zeile 151: @@
 == Erklärung zum Quellcode ==
-Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben. Die Funktion isMessage() liest die Nachricht vom IR-Empfänger und überprüft, ob sie nicht leer ist. Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück. Diese Struktur ermöglicht es, die Nachrichten vom IR-Empfänger zu kapseln und effizient zu verarbeiten.
+Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben.  Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
 <WRAP center round info 95%>
@@ Zeile 158: / Zeile 159: @@
 ++++
-====== Aufgabe ======
-Erstelle ein einfaches Protokoll für den Datenaustausch zwischen zwei Arduino-Boards, bei dem nur Zahlen als Befehle verwendet werden.