Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/14 09:11] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/17 12:48] (aktuell) – [Hello mBot Senden/Empfangen] torsten.roehl
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 Der **Sender** sendet alle **3 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+{{ :inf:msr:infrared.png?450 |}}
 **Einsatzmöglichkeiten:**
   * Grundlagen der **IR-Kommunikation** zwischen Robotern
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 </Code>
 ==== Erklärungen zum Quellcode ====
+//Dieses Beispiel erfordert, dass die gesendeten Strings eine Länge von 1 haben. Empfangen werden sie, indem das Zeichen als ASCII-Wert interpretiert wird (im Dezimalformat). Damit ist dieses Beispiel bewusst als ein einfaches, exemplarisches Beispiel gedacht. Sie sind herzlich eingeladen, eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu implementieren. Informieren Sie sich im Internet auch über das ASCII-Format.
-Dieses Beispiel erfordert, dass die gesendeten Strings eine Länge von 1 haben. Empfangen werden sie, indem das Zeichen als ASCII-Wert interpretiert wird (im Dezimalformat). Damit ist dieses Beispiel bewusst nur exemplarisch gemeint. Sie sind herzlich eingeladen, eigene Erweiterungen und Verbesserungen zu implementieren.
+//
 == 1. Programme hochladen ==
   * Sender-Programm auf **mBot 1** laden
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 ====== Alternative Lösung zum Empfang ======
-++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. Auf dieser Grundlage lassen sich schnell eigene Protokolle zur Kommunikation über die Infrarot-Schnittstelle erstellen. |
+++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. |
 <Code c linenums:1 | Listing 1:AlternativeEmpfang.ino>
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 == Erklärung zum Quellcode ==
-Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben. Die Funktion isMessage() liest die Nachricht vom IR-Empfänger und überprüft, ob sie nicht leer ist. Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
+Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben.  Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
 <WRAP center round info 95%>