Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/14 09:16] – [Erklärungen zum Quellcode] torsten.roehl
+++ hello_mbot_senden_empfangen [2025/02/17 12:48] (aktuell) – [Hello mBot Senden/Empfangen] torsten.roehl
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 Der **Sender** sendet alle **3 Sekunden** das Signal **"LED_ON"**. Der **Empfänger** schaltet daraufhin die **LED für 500 ms auf Rot** und wartet anschließend **1 Sekunde**, bevor er erneut ein Signal empfängt. //
+{{ :inf:msr:infrared.png?450 |}}
 **Einsatzmöglichkeiten:**
   * Grundlagen der **IR-Kommunikation** zwischen Robotern
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 ====== Alternative Lösung zum Empfang ======
-++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. Auf dieser Grundlage lassen sich schnell eigene Protokolle zur Kommunikation über die Infrarot-Schnittstelle erstellen. |
+++++ Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. |
 <Code c linenums:1 | Listing 1:AlternativeEmpfang.ino>
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 == Erklärung zum Quellcode ==
-Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben. Die Funktion isMessage() liest die Nachricht vom IR-Empfänger und überprüft, ob sie nicht leer ist. Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
+Der Code prüft in der loop()-Funktion kontinuierlich, ob eine neue IR-Nachricht empfangen wurde, indem die Funktion isMessage() aufgerufen wird. Wenn eine Nachricht vorhanden ist, wird sie über die serielle Verbindung ausgegeben.  Die Funktion getMessage() gibt die empfangene Nachricht zurück.
 <WRAP center round info 95%>